Bosch Rexroth Rho 4 Projektierung Seite 106

5−6 Bosch Rexroth AG
Geschwindigkeiten
P106 Slope-Punkt Bahnbetrieb
Electric Drives
and Controls
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Eintrag Konverter-Datei
P105.SlopePunktPTP.Kin1.Achse1=2000.00
Vom Bahngeschwindigkeitspunkt ab wirkt die programmierte Bahn-
Slope-Beschleunigung. Die Eingabe erfolgt in mm/s.
Beim Fahren ohne Slope, wird der Slope-Punkt auf die maximale Bahn-
geschwindigkkeit gelegt.
Der Slope-Punkt muss für Programm-Slope und Satz-Slope getrennt
vereinbart werden.
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Eintrag Konverter-Datei
P106.SatzSlopePunkt.Kin1=0.000
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Eintrag Konverter-Datei
P106.ProgrSlopePunkt.Kin1= 0.000
ROBI_1 MP SET
P105 SLOPE-PKT PTP MK
A01 2000.00
#
ROBI_1 MP SET
P106 SLOPE-PKT BAHN
Satz 0.000
#
ROBI_1 MP SET
P106 SLOPE-PKT BAHN
Prog 0.000
#
RhoMotion 1070072414 / 07