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Bosch Rexroth AG
Allgemeine Systemparameter
P38 SERCOS interface
Electric Drives
and Controls
Eintrag Konverter-Datei
P37.SRCANSchreibeIdentifier.Block1=1537
Die Identifier sind der Beschreibung des SR-CAN-Moduls im Handbuch
'rho4 Systembeschreibung', Kapitel 6 CAN-Bus Peripherie zu entneh-
men.
3. CAN-Bus-Nummer
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Eintrag Konverter-Datei
P37.SRCANCanBus.Block1=1
SERCOS-Antriebsparameter-Download.
1. Baudrate
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Eintrag Konverter-Datei
P38.SERCOSBaudrate=2
2. Download
Festlegung, ob beim Hochlaufen der rho4 die abgespeicherten Antrieb-
sparameter zum Antrieb übertragen werden.
Eingabe:
D 0: Übertragung abschalten
D 1: Übertragung durchführen
MP SET
P37 ELEKTR. TYPENSCH
Bus-Nr. Modul1:
#
MP SET
P38 SERCOS-INTERFACE
Baud-Rate [MBaud]
#
RhoMotion
1070072414 / 07
1
2
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