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13.4 AutoMove-Tab
13.4 AutoMove-Tab
Der Tab ,,AutoMove" wird eingesetzt, wenn sich der Roboter in eine bestimmte Position in-
nerhalb seines Wirkungsbereichs bewegen muss. Dazu geh ¨ ort beispielsweise, wenn sich der
Roboterarm laut Programm in eine Startposition bewegen muss, um dieses auszuf ¨ uhren oder
wenn er sich w¨ a hrend einer Programm¨ a nderung zu einem Wegpunkt bewegt.
Animation
Die Animation zeigt die Bewegung, die der Roboterarm ausf ¨ uhren wird.
Auto
Halten Sie die Schaltfl¨ a che Auto gedr ¨ uckt, um den Roboterarm wie in der Animation zu bewe-
gen.
Hinweis: Lassen Sie die Schalt߬ a che los, um die Bewegung jederzeit zu stoppen.
Version 3.12
VORSICHT:
Vergleichen Sie die Animation mit der Position des echten Robo-
terarms und stellen Sie sicher, dass der Roboterarm die Bewegung
sicher ausf ¨ uhren kann, ohne auf Hindernisse zu treffen.
VORSICHT:
Mit der AutoMove-Funktion wird der Roboter entlang der Schat-
tenbahn bewegt. Kollisionen k ¨ onnen den Roboter oder andere
Ger¨ a te besch¨ a digen.
II-41
CB3
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