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Die z-Achse der ausgew¨ a hlten Funktion zeigt auf den verweigerten Bereich und die Norma-
le der Ebene in die entgegengesetzte Richtung, mit der Ausnahme, dass die Funktion Basis
ausgew¨ a hlt wird, in welchem Fall die Normale der Ebene in dieselbe Richtung zeigt. Falls die
Ebene als Reduzierten Modus ausl¨ o sen-Ebene konfiguriert ist (siehe 10.12.3), zeigt die Normale
der Ebene die Seite an, die nicht den ¨ Ubergang in den Reduzierten Modus ausl ¨ ost.
Es ist zu beachten, dass die Positionsinformationen bei der Konfiguration einer Sicherheitsebene
durch Auswahl einer Funktion nur in die Sicherheitsebene kopiert werden; die Ebene ist nicht
mit dieser Funktion verkn ¨ upft. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsebene bei ¨ Anderungen an der
Position oder Ausrichtung einer Funktion, die zur Konfiguration einer Sicherheitsebene genutzt
wurde, nicht automatisch aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion ver¨ a ndert hat, wird dies
durch ein
Symbol angezeigt, das sich ¨ uber dem Funktionseinsteller befindet. Klicken Sie
die Taste
neben der Auswahlfunktion, um die Sicherheitsebene mit der aktuellen Position
und Ausrichtung der Funktion zu aktualisieren. Das
ausgew¨ a hlte Funktion von der Installation gel ¨ oscht wurde.
Sicherheitsmodus Mit dem Dropdown-Men ¨ u auf der rechten Seite des Felds Eigenschaften
der Sicherheitsebene wird der Sicherheitsmodus der Sicherheitsebene ausgew¨ a hlt. Dabei
stehen folgende Modi zur Auswahl:
Deaktiviert
Normal
Reduziert
Normal & Reduziert
Reduzierter Modus
ausl¨ o sen
Der ausgew¨ a hlte Sicherheitsmodus wird durch ein Symbol im zugeh ¨ origen Eintrag im Feld Sicherheitsgren
angezeigt. Ist der Sicherheitsmodus auf Deaktiviert eingestellt, wird kein Symbol angezeigt.
Verdr ¨ angung Wenn eine Funktion in der Dropdown-Box auf der linken Seite des Felds Eigenschaften
der Sicherheitsebene ausgew¨ a hlt wurde, kann die Sicherheitsebene seitlich bewegt wer-
den, indem das Textfeld Verdr¨ a ngung im unteren rechten Bereich dieses Felds angetippt und
CB3
Symbol wird auch angezeigt, wenn die
Die Sicherheitsebene ist zu keiner Zeit aktiv.
Wenn sich das Sicherheitssystem im Norma-
len Modus befindet, ist eine Normaler-Modus-
Ebene aktiv und agiert als strenge Begrenzung der
TCP-Position des Roboters.
Wenn sich das Sicherheitssystem in Reduzierter
Modus befindet, ist eine Reduzierter-Modus-
Ebene aktiv und agiert als strenge Begrenzung der
TCP-Position des Roboters.
Wenn sich das Sicherheitssystem in Normaler oder
Reduzierter Modus befindet, ist eine Normaler &
Reduzierter Modus-Ebene aktiv und agiert als
strenge Begrenzung der TCP-Position des Roboters.
Wenn sich das Sicherheitssystem im Normalen
oder Reduzierten Modus befindet, ist eine Redu-
zierten Modus ausl¨ o sen-Ebene aktiv, die bewirkt,
dass das Sicherheitssystem im Reduzierten Modus
bleibt, solange sich der TCP des Roboters außer-
halb dieser Ebene befindet.
II-16
10.12 Grenzen
Version 3.12
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