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10.10 Allgemeine Grenzwerte
Geschwindigkeit: Eine Grenze f ¨ ur die maximale lineare Geschwindigkeit des Roboter-TCPs.
Drehmoment: Eine Grenze f ¨ ur das Maximale Drehmoment des Roboters.
Es gibt zwei Wege zur Konfiguration der allgemeinen Sicherheitsgrenzen in der Installation;
Grundlegende Einstellungen und Erweiterte Einstellungen, die nachstehend ausf ¨ uhrlicher beschrie-
ben werden.
Die Definition der allgemeinen Sicherheitsgrenzen legt nur die Grenzen f ¨ ur das Werkzeug,
jedoch nicht die allgemeinen Grenzen des Roboterarms fest. Das bedeutet, dass trotz spezifi-
zierter Geschwindigkeitsgrenze nicht garantiert ist, dass andere Teile des Roboterarms dieselbe
Grenze einhalten.
N¨ a hert sich die aktuelle Geschwindigkeit des Roboter-TCP im Freedrive-Modus (siehe 13.1.5)
zu sehr dem Grenzwert der Geschwindigkeit, f ¨ uhlt der Benutzer einen Widerstand, der mit zu-
nehmender Ann¨ a herung an die Geschwindigkeitsgrenze st¨ a rker wird. Die Kraft wird generiert,
wenn die aktuelle Geschwindigkeit sich innerhalb von etwa 250
mm
/
von der Grenze bewegt.
s
Grundeinstellungen Das Unterfeld der allgemeinen Grundeinstellungen (angezeigt als Stan-
dardbildschirm) verf ¨ ugt ¨ uber einen Schieber mit den folgenden vordefinierten Wertes¨ a tzen f ¨ ur
Kraft, Leistung, Geschwindigkeit und Drehmoment sowie die allgemeinen Begrenzungen im
Normalen und Reduzierten Modus.
Die bestimmten Wertes¨ a tze sind in der GUI dargestellt. Vordefinierte Wertes¨ a tze sind nur Vor-
schl¨ a ge und kein Ersatz f ¨ ur eine ordnungsgem¨ a ße Risikobewertung.
Zu erweiterten Einstellungen wechseln Sollte keiner der vordefinierten Wertes¨ a tze befriedi-
gend sein, kann die Taste Erweiterte Einstellungen... gedr ¨ uckt werden, um zum Bild-
schirm ,,Erweiterte allgemeine Grenzwerte" zu gelangen.
Erweiterte Einstellungen
CB3
II-10
Version 3.12
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