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13.15 Installation
Standardprogramm
13.14.1 Einstellungs ¨ anderungen f ¨ ur Beschleunigung/Verlangsamung
• Dr ¨ ucken Sie den Tab Installation.
• W¨ a hlen Sie im Seitenmen ¨ u links Sanfter ¨ Ubergang aus.
• W¨ a hlen Sie Hart f ¨ ur eine h ¨ ohere Beschleunigung/Verz ¨ ogerung oder w¨ a hlen Sie Sanft f ¨ ur
die glattere Standard ¨ ubergang-Einstellung.
13.15 Installation
Dieser Startbildschirm enth¨ a lt Einstellungen f ¨ ur das automatische Laden und Starten eines
Standardprogramms und f ¨ ur die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim Einschalten.
Version 3.12
Standardprogramm
WARNUNG:
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten und auto-
matisches Initialisieren aktiviert, f ¨ uhrt der Roboter das Pro-
gramm aus, sobald die Control-Box eingeschaltet ist und so-
lange die Eingangssignale mit dem gew¨ a hlten Signalpegel
¨ ubereinstimmen. Der Flanken ¨ ubergang f ¨ ur den gew¨ a hlten Si-
gnalpegel ist in diesem Fall beispielsweise nicht erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW einge-
stellt ist. Eingangssignale sind standardm¨ a ßig LOW, sodass
das Programm automatisch ausgef ¨ uhrt wird, ohne durch ein
externes Signal ausgel ¨ ost zu werden.
II-63
CB3
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