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18.2 E/A- ¨ Uberblick und Fehlerbehebung
Es gibt vier Rahmen auf dem Bildschirm, die unten stehend beschrieben sind. Allen gemein-
sam sind die beiden Spalten Roboter und Maschine, die jeweils Schalt߬ a chen zur Steuerung der
Ausgangssignale und Anzeigen zur Anzeige des Status der Eingangssignale umfassen.
Der (Normal-)Status der Signale beim Start ist LOW, mit Ausnahme der 24-V-Signale und des
Roboterausgangs Automatikbetrieb, der im aktiven Status LOW und daher standardm¨ a ßig auf
HIGH gesetzt ist.
Wenn ein Signal kein Bestandteil einer Programmstruktur ist und in einem Roboterprogramm
verwendet werden soll, ist dies durch die Nutzung der Action- und Warten-Knoten m ¨ oglich.
18.2.1 Steuerung
Die mit der Steuerung der Interaktion zwischen dem Roboter und der IMM verbundenen Si-
gnale sind hier dargestellt. Diese Signale werden alle von Programmstrukturen verwendet, wo
sie sicher und angemessen zusammengef ¨ uhrt wurden.
Version 3.12
HINWEIS:
Der ,,Automatikbetrieb" vom Roboter zur IMM ist im aktivierten
Status LOW. Die Schalt߬ a che spiegelt die physikalische Ebene wi-
der und daher ist der ,,Automatikbetrieb" aktiviert, solange die
Schalt߬ a che nicht aktiviert ist.
HINWEIS:
Die Schalt߬ a chen zur Steuerung der Ausgangssignale stehen
standardm¨ a ßig nur im Programmiermodus des Roboters zur
Verf ¨ ugung. Dieser kann jedoch nach Bedarf ¨ uber den Tab E/A-
Einstellung im Installationsbildschirm eingestellt werden.
III-13
CB3
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