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Im Ausdruck-Editor k ¨ onnen Sie die Bedingungen ausw¨ a hlen, die Ausdr ¨ ucke mit einer If-
Anweisung bilden. Wenn eine Bedingung mit True bewertet wird, werden die Anweisungen in
diesem If-Befehl ausgef ¨ uhrt. Eine If-Anweisung kann nur eine Else-Anweisung enthalten.
Mit Add ElseIf und Remove ElseIf k ¨ onnen Sie ElseIf-Ausdr ¨ ucke hinzuf ¨ ugen oder entfer-
nen.
W¨ a hlen Sie Ausdruck st¨ a ndig pr¨ u fen, um zu erm ¨ oglichen, dass If, ElseIf und Loop
Anweisungen ausgewertet werden, w¨ a hrend die enthaltenen Programmzeilen ausgef ¨ uhrt wer-
den. Wird ein Ausdruck innerhalb einer If-Anweisung Mit False bewertet, werden die Anwei-
sungen ElseIf oder Else befolgt.
CB3
HINWEIS:
Befinden sich in einem If-Ausdruck oder einem Loop-Ausdruck
Wegpunkte, dann k ¨ onnen Sie mit der Option Ausdruck
st¨ a ndig pr¨ u fen einen stopj() oder einen stopl() nach dem
Ausdruck einf ¨ ugen, um den Roboterarm sanft zu verz ¨ ogern. Dies
gilt sowohl f ¨ ur If- als auch f ¨ ur Loop-Befehle (siehe Abschnitt
14.16).
II-94
14.17 Befehl: If
Version 3.12
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