Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Befehl: Ereignis - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
Inhaltsverzeichnis

Werbung

14.21 Befehl: Ereignis

Ein Ereignis kann zur ¨ Uberwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und eine Maß-
nahme durchf ¨ uhren oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangssignal auf HIGH wech-
selt. Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereignisprogramm 200
ms warten, bevor es das Signal anschließend wieder auf LOW zur ¨ ucksetzt. Dadurch kann der
Hauptprogrammcode erheblich vereinfacht werden, falls eine externe Maschine durch eine an-
steigende Flanke anstelle eines HIGH-Levels ausgel ¨ ost wird. Ein Ereignis wird einmal pro Kon-
trollzyklus (8 ms) ¨ uberpr ¨ uft.
CB3
II-98
14.21 Befehl: Ereignis
Version 3.12

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis