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13.8 Installation
E/A-Einstellung
Wenn der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund montiert ist, sind keine ¨ Anderungen
auf diesem Bildschirm erforderlich werden. Wird der Roboterarm jedoch an der Decke, an der
Wand oder in einem Winkel montiert, muss dies mithilfe der Tasten angepasst werden.
Die Schalt߬ a chen auf der rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des Winkels
der Roboterarmmontage. Die drei Schalt߬ a chen auf der rechten oberen Seite stellen den Win-
kel f ¨ ur Decke (180 ), Wand (90 ), Boden (0 ). Die Schaltfl¨ a chen Neigen k ¨ onnen stellen einen
willk ¨ urlichen Winkel ein.
Die Schalt߬ a chen im unteren Teil des Bildschirms werden zur Drehung der Montage des Robo-
terarms eingesetzt, um der eigentlichen Montage zu entsprechen.
13.8 Installation
Version 3.12
WARNUNG:
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig durch-
gef ¨ uhrt, kann dies zu h¨ a ufigen Schutzstopps f ¨ uhren und/oder ei-
ne Bewegung des Roboterarms beim Dr ¨ ucken der Freedrive-Taste
zur Folge haben.
WARNUNG:
Verwenden Sie die korrekten Installationseinstellungen. Speichern
und laden Sie die Installationsdateien zusammen mit dem Pro-
gramm.
E/A-Einstellung
II-47
CB3
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