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17.5 Umwandlung von EUROMAP 12 zu EUROMAP 67
an den Roboter von UR oder an Ihre IMM angeschlossen werden k ¨ onnen. Wir empfehlen, so-
wohl den EUROMAP 12 als auch den EUROMAP 67-Standard zu lesen, wenn Sie einen Adapter
verwenden oder bauen.
Eine Liste mit h¨ a ufig auftretenden Fehlern finden Sie unten stehend:
1. Liegen 24V zwischen A9 und C9 an?
• Die IMM muss 24V liefern, um E/A-Signale zu erm ¨ oglichen.
• Wenn der Roboter und die IMM ¨ uber einen gemeinsamen Minus/0V verf ¨ ugen, k ¨ onnen
die 24V vom Roboter durch den Anschluss von A9 an ZA9 und C9 an ZC9 verwendet
werden. Die 24V der IMM liegen oftmals am EUROMAP 12-Anschluss 32 an.
2. Schaltet der Adapter beide Roboternotkan¨ a le und beide Kan¨ a le f ¨ ur Roboterschutzger¨ a te?
• Dies wird in der Regel durch 4 Relais erreicht.
Version 3.12
GEFAHR:
Stellen Sie sicher, dass der E12-E67-Umwandler den EUROMAP
67- und EUROMAP 12-Standards entspricht und dass die Si-
cherheitsfunktionen mit der korrekten Sicherheitsebene ausgelegt
sind. Eine Nichtbeachtung dieser Warnung kann schwere Verlet-
zungen oder den Tod zur Folge haben, da die Sicherheitsfunktion
umgangen werden kann.
III-9
CB3
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