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dieser Anforderungen m ¨ ussen m ¨ oglicherweise vom Roboter-Integrator beachtet werden.
Beachten Sie, dass der zweite Teil (ISO 10218-2) dieser Norm auf den Integrator des Robotersystems und
daher nicht auf Universal Robots zutrifft.
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EG]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EG]
Electromagnetic compatibility (EMC)
Part 6-2: Generic standards - Immunity for industrial environments
Part 6-4: Generic standards - Emission standard for industrial environments
Diese Standards definieren Anforderungen in Bezug auf elektrische und elektromagnetische St ¨ orungen.
Die Konformit¨ a t mit diesen Standards gew¨ a hrleistet, dass UR Roboter in Industrieumgebungen gut
funktionieren und dass sie keine anderen Ger¨ a te st ¨ oren.
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
Electrical equipment for measurement, control and laboratory use - EMC requirements
Part 3-1: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform safety-related
functions (functional safety) - General industrial applications
Dieser Standard definiert erweiterte EMV-St ¨ orfestigkeitsanforderungen f ¨ ur sicherheitsbezogene Funk-
tionen. Die Konformit¨ a t mit dieser Norm gew¨ a hrleistet, dass die Sicherheitsfunktionen der UR-Roboter
auch dann sicher arbeiten, wenn andere Ger¨ a te die in den IEC 61000 Normen definierten EMV-Grenzwerte
¨ uberschreiten.
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EG]
Programmable controllers
Part 2: Equipment requirements and tests
Sowohl normale als auch sicherheitsrelevante 24V E/A wurden gem. den Anforderungen dieser Norm
entwickelt und konstruiert, um eine sichere Kommunikation mit anderen SPS-Systemen zu gew¨ a hrleisten.
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EG]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
Diese beiden Standards sind sich sehr ¨ a hnlich. Sie definieren Sicherheitsprinzipien zur Vermeidung
eines unerwarteten Anlaufs als Folge einer unbeabsichtigten Wiederherstellung der Stromversorgung
w¨ a hrend der Wartung oder Reparatur oder aufgrund von unbeabsichtigten Anlaufbefehlen von Seiten
der Steuerung.
UR5/CB3
I-76
Version 3.12
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