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Parameter
[C1-C2][C3-C4] Spannung
[C1-C2][C3-C4] Strom (Jeder Ausgang)
[C1-C2][C3-C4] Stromschutz
[A1-A2][A3-A4] Eingangsspannung
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AUS, wenn
[A1-A2][A3-A4] Garantiert EIN, wenn
[A1-A2][A3-A4] Garantiert AUS, wenn
[A1-A2][A3-A4] EIN Strom (10 - 30V)
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Strom AC/DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spannung DC
[A1-C1][A2-C2][A3-C3] Spannung AC
20.3 Digitaleing ¨ ange
Die digitalen Eing¨ a nge werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit dem Controller verbun-
den. Die Eing¨ a nge werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei definierten digitalen Eingangsty-
pen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 gebaut, d. h. sie arbeiten mit allen digitalen Ausgangsarten
aus denselben Normen zusammen.
20.4 Digitalausg ¨ ange
Die digitalen Ausg¨ a nge werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit der IMM verbunden.
Die galvanische Trennung zwischen den Spannungen der IMM und des Roboters entspricht
IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse II. Die Ausg¨ a nge
werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2
und EN 61131-2 und allen Anforderungen an Digitalausg¨ a nge derselben Normen gebaut.
Die digitalen Ausg¨ a nge verwenden einen Teil der mA des 24-V-Ausgangs der IMM zur Steue-
rung und Beaufschlagung der Transistoren, die elektronische Lastrelais bilden.
Vom 24-V-Ausgang der IMM verwendeter Strom
CB3
Parameter
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
garantiert AUS, wenn
EIN Strom (10-30V)
Parameter
Quellstrom pro Ausgang
Spannungsabfall wenn EIN
Verluststrom bei AUS
Min
Typ
10,2
-
-
-30
-30
10
0
7
0,01
5
5
Min
Typ
Max
-30
24
-30
-
10
-
0
-
6
-
Min
0
0
0
-
III-26
20.4 Digitalausg ¨ ange
Max
Einheit
12
12,5
V
-
120
mA
400
-
mA
-
30
V
-
7
V
-
30
V
-
3
mA
-
14
mA
-
6
A
-
50
V
-
250
V
Einheit
30
V
7
V
30
V
5
mA
10
mA
Typ
Max
Einheit
-
120
mA
0,1
1
V
0
0,1
mA
12
25
mA
Version 3.12
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