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Auswerfer Zur ¨ Uck; Kernz ¨ Uge Ein - universal robots UR5/CB3 Anleitung

Ur-roboter
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18.3.5 Auswerfer zur ¨ uck
Erm ¨ oglicht die R ¨ uckbewegung des Auswerfers. Verwenden Sie die Kontrollk¨ a stchen, um ein-
zelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
18.3.6 Kernz ¨ uge ein
Aktiviert die Bewegung der Kernz ¨ uge in Position 1. Welche Kernz ¨ uge verwendet werden, wird
aus dem Auswahlmen ¨ u ausgew¨ a hlt. Verwenden Sie die Kontrollk¨ a stchen, um einzelne Schritte
zu aktivieren/deaktivieren.
CB3
18.3 Programmstrukturfunktion
III-18
Version 3.12

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