universal robots UR5/CB3 Anleitung Seite 9

14.2.2 Programmausf ¨ uhrungsanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
14.2.3 Schalt߬ a che ,,Suchen" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-73
14.2.4 R ¨ uckg¨ a ngig/Erneut ausf ¨ uhren - Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
14.2.5 Programm-Dashboard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-74
14.3 Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-75
14.4 Befehl: Move . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-76
14.5 Befehl: Fixer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-79
14.6 Befehl: Relativer Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-85
14.7 Befehl: Variabler Wegpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.8 Befehl: Richtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-86
14.9 Befehl: Bis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-87
14.10 Befehl: Warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.11 Befehl: Einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-89
14.12 Befehl: Pop-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-90
14.13 Befehl: Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.14 Befehl: Kommentar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-91
14.15 Befehl: Ordner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-92
14.16 Befehl: Schleife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.17 Befehl: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
14.18 Befehl: Unterprogramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-95
14.19 Befehl: Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
14.20 Befehl: Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-97
14.21 Befehl: Ereignis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
14.22 Befehl: Thread . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
14.23 Befehl: Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
14.23.1 Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
14.24 Befehl: Muster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101
14.25 Befehl: Kraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
14.26 Befehl: Palettieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-106
14.27 Befehl: Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-107
14.28 Befehl: Fließband-Tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
14.29 Befehl: Unterdr ¨ ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
14.30 Grafik-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
14.31 Struktur-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
14.32 Der ,,Variablen"-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-114
14.33 Befehl: Variablen-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
15 Set-up-Bildschirm
15.1 Sprachen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-118
15.2 Roboter aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
15.3 Passwort festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-120
15.4 Bildschirm kalibrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
15.5 Netzwerk einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-122
15.6 Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-122
15.7 URCaps-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
Version 3.12 vii
II-117
UR5/CB3