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1.5 Allgemeine Warnungen und Sicherheitshinweise
Version 3.12
13. Kollisionen k ¨ onnen hohe kinetische Energien freisetzen,
die bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Nutzlasten
noch wesentlich h ¨ oher sind. (Kinetische Energie =
Geschwindigkeit
14. Das Kombinieren verschiedener Maschinen kann Gefahren
erh ¨ ohen oder neue Gefahren schaffen. F ¨ uhren Sie stets eine
Gesamtrisikobewertung f ¨ ur die komplette Installation durch.
Abh¨ a ngig vom bewerteten Risiko k ¨ onnen verschiedene Gra-
de der funktionellen Sicherheit angesetzt werden; wenn in
diesem Sinne unterschiedliche Sicherheits- und Not-Aus-
Funktionsgrade notwendig sind, entscheiden Sie sich stets
f ¨ ur den h ¨ ochsten Funktionsgrad. Es ist stets erforderlich, die
Handb ¨ ucher f ¨ ur alle in der Installation verwendeten Ger¨ a te
gelesen und verstanden zu haben.
15. Nehmen Sie am Roboter keine Ver¨ a nderungen vor. Eine
Ver¨ a nderung kann Gefahren schaffen, die f ¨ ur den Integrator
unkalkulierbar sind. Jeder autorisierte Wiederzusammenbau
hat unter Einhaltung der neuesten Version aller relevanten
Service-Handb ¨ ucher zu erfolgen.
16. Wurde der Roboter mit einem zus¨ a tzlichen Modul (z. B.
Euromap67-Schnittstelle) erworben, lesen Sie zun¨ a chst das je-
weilige Handbuch zu dem Modul.
WARNUNG:
1. Der Roboter und die Kontrolleinheit erzeugen w¨ a hrend des
Betriebs W¨ a rme. Bedienen und ber ¨ uhren Sie den Roboter
nicht, w¨ a hrend er sich in Betrieb befindet oder unmittelbar
nach dem Betrieb, da ein l¨ a ngerer Kontakt Unwohlsein her-
vorrufen kann. Schalten Sie den Roboter aus und warten Sie
eine Stunde, damit er abk ¨ uhlen kann.
2. Stecken Sie niemals einen Finger hinter die innere Abdeckung
der Control-Box.
2
)
I-7
1
Masse
2
UR5/CB3
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