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20 Elektrische Eigenschaften
Die folgenden Unterabschnitte enthalten n ¨ utzliche Informationen f ¨ ur Maschinenbauer und mit
der Fehlerbehebung betraute Personen.
20.1 Schnittstelle MAF-Lichtgitter
Die 24V werden mit den 24V [ZA9-ZC9] im EUROMAP 67-Kabel gemeinsam verwendet. Die
Eingangssignale der Control-Box sind jedoch Niedrigstr ¨ ome und daher steht der Großteil des
Stroms zur Verf ¨ ugung. Wir empfehlen, die Belastung unter 1,2 A zu halten. Strom und Span-
nung der 24-V-Spannung werden im Tab ,,E/A" von EUROMAP 67 angezeigt.
Die beiden MAF-Signale m ¨ ussen an potentialfreie Schaltkontakte angeschlossen werden. Die
MAF-Signale haben 0V/0 mA, wenn das Bit ,,Formbereich Frei (Software)" abgeschaltet ist.
Parameter
24-V-Spannungstoleranz
verf ¨ ugbarer Strom von der 24-V-Versorgung
¨ Uberlastschutz
[MAF-MAF] Spannung, wenn getrennt
[MAF-MAF] Strom, wenn angeschlossen
[MAF-MAF] Schutz gegen falschen Anschluss
[MAF-MAF] Schutz gegen falschen Anschluss
20.2 Notabschaltung, Sicherheitsger ¨ ate und MAF-Signale
Die Signale, die Notabschaltung und MAF gegen ¨ uber der IMM anzeigen, werden durch zwangs-
gesteuerte Sicherheitsrelais gem¨ a ß EN 50205 gesteuert. Die Schaltkontakte sind galvanisch von
allen anderen Signalen getrennt und entsprechen IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmut-
zungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse III.
Die Signale, die Not-Aus und Schutz-Aus (Sicherheitsger¨ a te) gegen ¨ uber dem Roboter anzeigen,
sind an die Potentialklemme des Controllers angeschlossen.
Version 3.12
HINWEIS:
Die Signale der ,,Schnittstelle MAF-Lichtgitter" sind nicht galva-
nisch vom Schirm des Controllers isoliert.
Min
-15%
-
-
0
0
-
-18
III-25
Typ
Max
Einheit
-
+20%
-
-
2,0
A
2,2
-
A
12
12,5
V
57
70
mA
400
-
mA
-
30
V
CB3
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