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Dieses Handbuch ist f ¨ ur den Integrator konzipiert. Es enth¨ a lt wichtige Informationen hinsicht-
lich Einbau, Programmierung, Verst¨ a ndnis und Fehlerbehebung.
Die in diesem Dokument verwendeten Abk ¨ urzungen sind untenstehend beschrieben.
Version 3.12
16 Einleitung
Abk ¨ urzung
UR
CB
IMM
MAF
A, B, C, ZA, ZB und ZC
HINWEIS:
EUROMAP 67 ist nur bei Controllern unterst ¨ utzt, welche nach
September 2014 hergestellt wurden.
GEFAHR:
Eine IMM kann bei einigen Signalen bis zu 250V betragen. Ver-
binden Sie eine IMM nicht mit einer EUROMAP 67-Schnittstelle,
wenn diese nicht ordnungsgem¨ a ß in einem Controller montiert
wurde, einschließlich aller vorgeschriebenen Erdungsanschl ¨ usse.
Bedeutung
Universal Robots
Control-Box
Spritzgusswerkzeug
Freier Formbereich
Signale im EUROMAP 67-Kabel
III-3
CB3
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