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13.18 Der Tab ,,Betrieb"
kombiniert werden, das den Programmierteil von PolyScope sch¨ u tzt (siehe 15.3), um
den Roboter zu einem Werkzeug zu machen, das ausschließlich vorab geschriebene Program-
me ausf ¨ uhrt.
Des Weiteren kann ein Standardprogramm in diesem Tab, basierend auf dem Flanken ¨ ubergang
eines externen Eingangssignals, automatisch geladen und gestartet werden (siehe 13.15).
Die Kombination von automatischem Laden und Starten eines Standardprogramms und der
Auto-Initialisierung beim Einschalten kann beispielsweise verwendet werden, um den Robo-
terarm in andere Maschinen zu integrieren.
Version 3.12
II-69
CB3
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