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Abbildung 19.2: Schnittstellenbest ¨ uckung in der Controller-Box
• Verwenden Sie Befestigungsunterlagen, um das Flachkabel zu befestigen.
3. Fahren Sie den Controller hoch.
• Die Schnittstelle wird automatisch erkannt.
• Das Sicherheitssystem des Roboters meldet, dass EUROMAP 67 in der Roboterinstal-
lation erkannt aber nicht definiert wurde. Gehen Sie zu Installation, Sicherheit und
Sonstiges und aktivieren Sie das Kontrollk¨ a stchen Euromap67.
• Dr ¨ ucken Sie die Taste Sichern und neu starten.
• Das GUI wird neu gestartet.
• Best¨ a tigen Sie die neuen Sicherheitseinstellungen.
• EUROMAP 67 ist nun installiert und kann verwendet werden.
19.2 Deinstallation
Folgen Sie dem unten beschriebenen Ablauf.
1. Fahren Sie den Controller herunter.
• Die gr ¨ une Betriebsleuchte des Teach Pendant darf nicht leuchten.
2. Demontieren Sie die Schnittstelle.
• Entfernen Sie das Flachkabel.
• Entfernen Sie die M6-Mutter vom Masseverbinder.
• Entfernen Sie alle M4-Schrauben von der Außenseite der Control-Box.
3. Fahren Sie den Controller hoch.
• Das Sicherheitssystem des Roboters meldet, dass EUROMAP 67 in der Roboterinstal-
lation definiert, aber vom System nicht erkannt wurde. Gehen Sie zu Installation, Si-
cherheit und Sonstiges und deaktivieren Sie das Kontrollk¨ a stchen Euromap67.
• Dr ¨ ucken Sie die Taste Sichern und neu starten.
• Das GUI wird neu gestartet.
CB3
III-22
19.2 Deinstallation
Version 3.12
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