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13.12 Installation
Funktionen
13.12.4 Funktion Ebene
W¨ a hlen Sie die Ebenenfunktion, wenn ein Koordinatensystem mit hoher Pr¨ a zision erforderlich
ist, z. B. bei der Arbeit mit einem Sichtsystem oder bei Bewegungen relativ zu einem Tisch.
Hinzuf ¨ ugen einer Ebene
1. Unter Installation w¨ a hlen Sie Funktionen.
2. Unter Funktionen w¨ a hlen Sie Ebene.
Anlernen (Teaching) einer Ebene
Wenn Sie die Schaltfl¨ a che Ebene zum Erstellen einer neuen Ebene klicken, f ¨ uhrt Sie der Assi-
stent auf dem Bildschirm durch das Erstellen einer Ebene.
1. W¨ a hlen Sie Origo
2. Bewegen Sie den Roboter, um die Richtung der positiven X-Achse der Ebene zu definieren
3. Bewegen Sie den Roboter, um die Richtung der positiven Y-Achse der Ebene zu definieren
Die Ebene wird mit der Regel der rechten Hand definiert, sodass die Z-Achse das Kreuzprodukt
der X-Achse und der Y-Achse ist, wie unten dargestellt.
Version 3.12
II-59
CB3
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