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Abbildung 4.2: Der Werkzeugflansch, ISO 9409-1-50-4-M6. Hier wird das Werkzeug an die Spitze des
Roboters montiert. Alle Maßangaben sind in mm.
UR5/CB3
GEFAHR:
1. Stellen Sie sicher, dass die Control-Box, das Teach Pendant
und die Kabel nicht in direkten Kontakt mit Fl ¨ ussigkeit kom-
men. Eine nasse Control-Box kann t ¨ odliche Verletzungen zur
Folge haben.
2. Die Control-Box und das Teach Pendant d ¨ urfen nicht in stau-
bigen oder feuchten Umgebungen, die die Schutzart IP20
¨ uberschreiten, eingesetzt werden. Achten Sie auch besonders
auf die Bedingungen in Umgebungen mit leitf¨ a higem Staub.
I-26
4.3 Montage
Version 3.12
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