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Im Feld Bis k ¨ onnen Sie die folgenden Stoppkriterien definieren:
• Aktion hinzuf ¨ ugen F ¨ ugt Programmknoten hinzu, wenn eine bestimmte Bis-Bedingung
erf ¨ ullt ist. Zum Beispiel kann das Programm mit einem Popup-Knoten gestoppt werden,
wenn ein Fehlerzustand erkannt wird.
• Entfernung Mit diesem Knoten kann eine Richtungsbewegung gestoppt werden, wenn
der Roboter eine bestimmte Entfernung zur ¨ uckgelegt hat. Die Geschwindigkeit wird ver-
langsamt, so dass der Roboter genau nach der Entfernung stoppt.
• Ausdruck Mit diesem Knoten kann die Bewegung an einem benutzerdefinierten Program-
mausdruck gestoppt werden. Zum Angeben der Stoppbedingung k ¨ onnen Sie E/As, Varia-
blen oder Skriptfunktionen verwenden.
• E/A-Eingang Mit diesem Knoten kann eine signalgesteuerte Bewegung an einem E/A-
Eingang gestoppt werden.
CB3
II-88
14.9 Befehl: Bis
Version 3.12
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