universal robots UR5/CB3 Anleitung Seite 6

5.3.2 Sicherheits-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Digitaleingang durch eine Taste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS . . . . . . . . . . . . .
5.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Digitalausg¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Digitaleing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Analogeing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Roboterverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Wartung und Reparatur
6.1 Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Entsorgung und Umwelt
8 Zertifizierungen
8.1 Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Zertifizierungen von Drittanbietern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Hersteller-Pr ¨ ufzeugnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Erkl¨ a rungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Gew¨ a hrleistung
9.1 Produkt-Gew¨ a hrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Nachlaufzeit und -weg
A.1 Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -wege . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Erkl¨ a rungen und Zertifikate
B.1 EU Declaration of Incorporation in accordance with ISO/IEC 17050-1:2010 . . . . . . .
CE/EU-Einbauerkl¨ a rung ( ¨ Ubersetzung des Originals) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2
B.3 Sicherheitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T ¨ UV Rheinland . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4
B.5 China RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.6 KCC Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.7 Umweltvertr¨ a glichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.8 EMV-Pr ¨ ufung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.9 Reinraumpr ¨ ufungszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Angewandte Normen
D Technische Spezifikationen
UR5/CB3 iv
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I-55
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Version 3.12