Handlungsanweisung: Inbetriebnahme Der Sicherheitstechnik - Bosch Rexroth IndraMotion MTX Inbetriebnahmeanleitung

Inbetriebnahmeanleitung | Rexroth IndraMotion MTX

Handlungsanweisung: Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik

; Signalstatuswort
S-0-26 = (S-0-403,P-0-3213,P-0-3214)
; | |
; | -SI-Status
; -Referenzbit
; Bitnummern
S-0-328 = (0,7,0)
; | | -Bitnummer
; | -Status sichere Lage
; -Bitnummer
;
;--------------------------------------------------------------
; Signalsteuerwort
S-0-27 = (P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212,P-0-3212)
; | |
; | |
; | |
; | -Antriebssperre
; -Betriebsart
; Bitnummern
S-0-329 = (0,1,2,3,10)
; | | | | -Dynamisierung
; | | | -Sicherheitsschalter
; | | -Zustimmtaster
; | -Antriebssperre
; -Betriebsart
;--------------------------------------------------------------
Fettgedruckte Parameter sind für die Sicherheitstechnik zusätzlich
zu konfigurieren
Im Folgenden wird die schrittweise Inbetriebnahme der antriebsintegrierten Si‐
cherheitstechnik des Rexroth IndraDrive mit Rexroth IndraMotion MTX be‐
schrieben.
IW-Engineering / IndraLogic: Anpassen des SPS-Programms
Figure Flowchart
Instruction :
Abb.17-7: Verweis
IW-Operation / Programm: Konfiguration der SCS-Files
Figure Flowchart
Instruction :
Abb.17-8: Verweis
IW-Engineering / Configuration: Einstellen der Maschinenparameter
Figure Flowchart
Instruction :
Abb.17-9: Verweis
IW-Engineering / SERCOS: Aktivierung der Sicherheitstechnik im Antrieb
Figure Flowchart
Instruction :
Abb.17-10: Verweis
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
-SI-Signalstatuswort
| |
| -Sicherheitsschalter
-Zustimmtaster
Example Instruction
Anpassen des SPS-Programms
Example Instruction
Konfiguration der SCS-Files
Example Instruction
Einstellen der Maschinenparame‐
ter
Example Instruction
Aktivierung der Sicherheitstechnik
im Antrieb
523/533
-Dynamisierung
Documentation
Documentation
Documentation
Documentation