Anschluss
3.2.2
Motoranschluss
Servomotorserie HC-KFS (B) / HC-MFS (B)
Abb. 3-22: Servomotorserien HC-KFS (B) und HC-MFS (B)
Pin
Abb. 3-23: Anschlüsse Versorgungsspannung, Encoder und Haltebremse
* 24 V DC polaritätsunabhängig
3 - 28
Encoderanschluss
A
ohne Haltebremse
1
3
2
4
Ansicht B
Leistungsanschluss
MR-PWCNK1
Kabel-
Signal
farbe
1
U
Rot
2
V
Weiß
3
W
Schwarz
Schutz-
Grün/
4
leiter
Gelb
Bremsanschluss
B
mit Haltebremse
1
4
2
5
3
6
Ansicht B
Leistungsanschluss
MR-PWCNK2
Kabel-
Pin
Signal
farbe
1
U
Rot
2
V
Weiß
3
W
Schwarz
Schutz-
Grün/
4
leiter
Gelb
5
B1 *
6
B2 *
Leistungsanschluss
rot: Phase U
weiß: Phase V
schwarz: Phase W
grün/gelb: Schutzleiter
1
MR
4
MD
7
P5
Encoderanschluss
Ansicht A
—
—
Servomotor
S000883C
2
3
MRR
BAT
5
6
MDR CNT
8
9
LG
SHD
S000884C