Erläuterung Der Eingangssignale - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Anschluss
Erläuterung der Eingangssignale
Signal
Servo EIN
Schalten Sie das Signal SON ein, um den Leistungskreis zu aktivieren und den Servoverstärker betriebsbereit zu
schalten (Signal „Servo EIN"). Schalten Sie das Signal SON aus, um den Leistungskreis auszuschalten und den
Servomotor auslaufen zu lassen. Setzen Sie Parameter 41 auf
stärker automatisch zu schalten.
Reset
Schalten Sie das Signal RES zum Zurücksetzen eines Alarms für mindestens 50 ms aus. Während des Zurück-
setzens des Alarms ist der Hauptkreis ausgeschaltet. Die folgenden Alarme können nicht über das RES-Signal
zurückgesetzt werden:
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AL.12
AL.13
AL.15
AL.16
AL.17
AL.19
AL.1A
AL.20
AL.24
AL.25
AL.33
AL.37
8888
Im fehlerfreien Status bewirkt ein Schalten des RES-Signals ein Abschalten des Leistungskreises. Bei einer Ein-
stellung von Parameter 51 auf
Endschalter Vorwärtsdrehung
Endschalter Rückwärtsdrehung LSN
Die Signale für die Endschalter der Vorwärts-/Rückwärtsdrehung müssen beim Starten des Servomotors einge-
schaltet sein. Wird ein Signal ausgeschaltet, stoppt der Servomotor sofort, sofern er in die entsprechende Drehrich-
tung läuft. Setzen Sie Parameter 22 auf
ausgeschaltet wird.
Der Zusammenhang zwischen Signal und Betrieb ist in der folgenden Übersicht beschrieben:
LSP
EIN
AUS
EIN
AUS
Setzen Sie Parameter 41 auf
Signal LSN automatisch zu schalten.
Parameter 41 Automatisch EIN
1
1
3 - 8
Symbol
SON
RES
Fehler
Speicherfehler 1
Timerfehler
Speicherfehler 2
Encoderfehler 1
Platinenfehler 2
Speicherfehler 3
Motorauswahl
Encoderfehler 2
Erdschluss
Verlust der Absolutwertposition
Überspannung
Parameterfehler
Watchdog
1 wird der Leistungskreis nicht abgeschaltet.
LSP
LSN Betrieb (Drehung) möglich
EIN Vorwärts-
drehung
EIN —
AUS Vorwärts-
drehung
AUS —
1 , um das Signal LSP automatisch zu schalten, und auf
LSP
LSN
Anschluss des Servoverstärkers
Pin-Nr.
CN1B-5
1, um das Signal „Servo EIN" im Servover-
CN1B-14
CN1B-16
CN1B-17
1, um den Servomotor langsam abzubremsen, wenn das Signal
Rückwärts-
drehung
Rückwärts-
drehung
—
Vorwärtsdrehung
—
Regel-
I/O Eing./Ausg.
modus
DI-1 P S T
DI-1 P S T
DI-1 P S
Rückwärtsdrehung
S000544C
1 , um das