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Technische Daten
11.1.4
Widerstandsbremsung
Tritt ein Alarm, ein NOT-AUS oder ein Spannungsabfall auf, wird der Servomotor direkt auf eine
im Verstärker integrierte Widerstands-Bremseinheit geschaltet und abgebremst. In Abb. 11-5
ist die Verzögerungskurve dargestellt.
Abb. 11-5: Bremsverlauf
Die Berechnung der ungefähren Auslauflänge kann über die folgende Formel erfolgen:
V
L
=
max
60
L
: maximale Auslauflänge [mm]
max
V
: Geschwindigkeit der Maschine [mm/min]
0
J
: Massenträgheitsmoment des Servomotors [kgcm
M
J
: Massenträgheitsmoment der Last, umgerechnet auf einen äquivalenten Wert an der Ser-
L
vomotorwelle [kgcm
τ
: Bremszeitkonstante [s]
t
: Verzögerung durch die Steuereinheit (Schaltzeit des internen Relais ca. 30 ms) [s]
e
b
ACHTUNG:
Verwenden Sie die Widerstandsbremsung bei den Servoverstärkern MR-J2S-10A bis
MR-J2S-200A und MR-J2S-60A4 bis MR-J2S-200A4 nur bis zu einem maximalen
Verhältnis der Massenträgheitsmomente von 30, bei den Servoverstärkern MR-J2S-
350A und MR-J2S-350A4 bis zu einem Massenträgheitsverhältnis von 16 und bei den
Servoverstärkern MR-J2S-500A, MR-J2S-700A, MR-J2S-500A4 und MR-J2S-700A4 bis
zu einem Massenträgheitsverhältnis von 15. Bei einem höheren Wert kann die einge-
baute Widerstandsbremse überhitzt werden (Brandgefahr). Besteht die Gefahr, dass
der Wert überschritten wird, nehmen Sie bitte Kontakt mit Ihrem Vetriebspartner auf.
11 - 6
NOT-AUS
Maschinenge-
schwindigkeit
J
}
{
(
te + τ
L
)
0
1 +
J
M
2
]
EIN
AUS
te
2
Zeitkonstante τ
]
Leistungsdaten
t
S000657C
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