Fehlererkennung und -behebung
11.2
Alarm- und Warnmeldungen
11.2.1
Liste der Alarm- und Warnmeldungen
Tritt während des Betriebs ein Fehler auf, wird eine entsprechende Alarm- oder Warnmeldung
ausgegeben. Ist eine Alarm- oder Warnmeldung ausgegeben worden, sehen Sie unter
Abs. 11.2.2 oder Abs. 11.2.3 nach, und führen Sie die empfohlene Gegenmaßnahme aus. Set-
zen Sie Parameter 59 auf 1
gänge auszugeben. Die Warnmeldungen AL.90 bis AL.E9 verfügen über keinen Code.
Die Alarmcodes werden bei Auftreten des zugehörigen Alarms ausgegeben. Im normalen Be-
trieb (ohne Alarm) werden über die Signale CN1B-19, CN1A-18 und CN1A-19 die Standard-
Statussignale (z.B. Drehzahl) ausgegeben.
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AL.10
AL.12
AL.13
AL.15
AL.16
AL.17
AL.19
AL.1A
AL.20
AL.24
AL.25
AL.30
AL.31
AL.32
AL.33
AL.35
AL.37
AL39
AL.45
AL.46
AL.50
AL.51
AL.52
AL.63
AL.64
AL.8A
AL.8E
8888
Tab. 11-2: Übersicht der Alarm- und Warnmeldungen (1)
11 - 2
, um den Alarmcode im Status EIN/AUS über die digitalen Aus-
Pin
Pin
Pin
CN1B-
CN1A-
CN1A-
Fehler bei
19
18
19
0
1
0
Unterspannung
0
0
0
Speicherfehler 1
0
0
0
Timerfehler
0
0
0
Speicherfehler 2
1
1
0
Encoderfehler 1
0
0
0
Platinenfehler
0
0
0
Speicherfehler 3
1
1
0
Falscher Servomotor
1
1
0
Encoderfehler 2
1
0
0
Erdschluss
1
1
0
Verlust der Absolutposition
0
0
1
Überlast Bremseinheit
1
0
1
Zu hohe Drehzahl
1
0
0
Überstrom
0
0
1
Überspannung
1
0
1
Zu hohe Eingangsfrequenz
0
0
0
Parameterfehler
0
0
0
Programmfehler
0
1
1
Überhitzung Leistungsteil
0
1
1
Servomotor-Überhitzung
0
1
1
Überlast 1
0
1
1
Überlast 2
1
0
1
Zu großer Schleppfehler
1
0
1
Nullpunktfahrt unvollständig
1
0
1
Fehlerhafte Nullpunktfahrt
0
0
0
Überwachungszeit serielle
Kommunikation
0
0
0
Serielle Kommunikation
0
0
0
Watchdog
Alarm- und Warnmeldungen
Alarm zurücksetzen
SET bei
Versor-
aktueller
gungs-
Alarm-
spannung
anzeige
AUS → EIN
betätigen
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RES-
Signal
schalten
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