Einstellung Über Daten; Zeitablaufdiagramm Bei Referenzpunkteinstellung Über Daten - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Referenzpunkteinstellung
4.5.5 Einstellung über Daten
Bei der Einstellung des Referenzpunktes über Daten kann eine beliebige Position im Tipp-Be-
trieb oder über die manuelle Eingabe von Impulsen angefahren und als Referenzpunkt definiert
werden. Anschließend wird der Automatikbetrieb eingeschaltet (MDO EIN) und das Programm,
das den ZRT-Befehl enthält, ausgeführt. Der ZRT-Befehl löst bei dieser Methode der Referen-
zierung keine Verfahrbewegung aus.
Signale und Parameter
Einstellung
Automatikbetrieb
Einstellung über Daten
Positionsdaten des Referenzpunktes Pr. 42
Programm
Tab. 4-15: Relevante Signale und Parameter
Zeitablaufdiagramm bei Referenzpunkteinstellung über Daten
automatisch/manuell (MDO)
Referenzpunkt erreicht (ZP)
Abb. 4-37: Zeitablaufdiagramm bei Referenzpunkteinstellung über Daten
HINWEIS
Die Adresse des Referenzpunktes (Pr. 42) wird nach Abschluss der Referenzpunktfahrt
automatisch als aktuelle Position übernommen.
MELSERVO J2S-CL
Relevante Signale/Parameter
Signal zur Auswahl von automati-
schem/manuellem Betrieb (MDO)
Pr. 8
Auswahl des Programms, das den
ZRT-Befehl enthält, zur Ausführung
der Referenzpunktfahrt
Betriebsartenwahl
EIN
AUS
EIN
In Position (PED)
AUS
EIN
AUS
Motordrehzahl
Start vorwärts
EIN
(ST1)
AUS
Beschreibung
Signal MDO einschalten
über Daten
Aktuelle Position nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt
—
≤ 3 ms
Betrieb
2: Auswahl der Einstellung
Referenzpunktadresse
Pr. 42
≥ 5 ms
S001176C
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