Liste Der Befehle Und Datennummern; Lesebefehle; Externe Ein-/Ausgangssignale (Befehl [1][2]) - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Liste der Befehle und Datennummern

7.5 Liste der Befehle und Datennummern
7.5.1

Lesebefehle

Statusanzeige (Befehl [0][1])
Befehl
[0][1]
Tab. 7-7: Befehle und Datennummern zum Lesen der Statusanzeige
Parameter (Befehl [0][5])
Befehl
[0][5]
Tab. 7-8: Befehle und Datennummern zum Lesen von Parametern

Externe Ein-/Ausgangssignale (Befehl [1][2])

Befehl
[1][2]
Tab. 7-9: Befehle und Datennummern zum Lesen der E/A-Signale
MELSERVO J2S-CL
Daten-Nr. Beschreibung
[8][0] Aktuelle Position
[8][1] Sollwertposition
[8][2] Restverfahrweg
[8][3] Programmnummer
[8][4] Schrittnummer
[8][5] Rückmeldeimpulse
[8][6] Motordrehzahl
[8][7] Regelabweichung (in Impulsen)
[8][8] Überlagerung
[8][9] Eingangsspannung analoge Drehmomentbegrenzung
[8][A] Auslastung Bremskreis
[8][B] Effektivwert Last
[8][C] Spitzenwert Last
[8][D] Aktuelles Drehmoment
[8][E] Absolutposition pro Umdrehung
[8][F] Absolutwertzähler
[9][0] Massenträgheitsmomentenverhältnis
[9][1] Zwischenkreisspannung
Daten-Nr. Beschreibung
Aktueller Parameterwert
[0][0]
bis (Der dezimale Wert der hexadezimalen Datennummer entspricht der
[5][A]
Parameternummer.)
Daten-Nr. Beschreibung
[0][0] Eingangssignalzustände
[4][0] Signalzustände der externen Anschlussklemmen
Eingangssignalzustände von Klemmen, die während der Kommunikation
[6][0]
geschaltet werden
[8][0] Ausgangssignalzustände
[C][0] Externe Ausgangssignalzustände
Kommunikation
Datenlänge
12 Blöcke
Datenlänge
8 Blöcke
Datenlänge
8 Blöcke
7 - 11