Inhaltsverzeichnis
Werbung
Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.8
Ausgangsignalklemmen schalten (erzwungenes Ausgangssignal)
Im Testbetrieb können Ausgangssignale unabhängig vom Status des Servoverstärkers ein-
und ausgeschaltet werden. Verwenden Sie den Befehl [9][0], um die Ausgänge vorher zu sper-
ren.
Erzwungenes Ausgangssignal im Testbetrieb
Übertragung
Der Befehl [8][B], die Datennummer [0][0] und die Daten „0004" werden übertragen.
Abb. 6-22: Erzwungenes Ausgangssignal
Externe Ausgangsklemmen schalten
Übertragung
Tab. 6-46: Schalten von externen Ausgangsklemmen
Abb. 6-23: Daten
Externe
Bit
Anschlussklemme
CN1A-19
0
CN1A-18
1
CN1B-19
2
CN1B-6
3
CN1B-4
4
CN1B-18
5
CN1A-14
6
7
—
Tab. 6-47: Zuordnung von Klemmen und Bits
MELSERVO J2-Super
0
0
0
4
Auswahl des Testbetriebsmodus
[4]: erzwungenes Ausgangssignal
Befehl
[9][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
8
—
9
—
10
—
11
—
12
—
13
—
14
15
—
Datennummer
[A][0]
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
16
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
—
22
23
—
Kommunikation
S000901C
Daten
Siehe folgende Abb.
b1 b0
1: EIN
0: AUS
S000765C
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
24
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
—
30
31
—
6 - 29
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
