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Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.3
Parameter
Parameter lesen
Übertragung
Der Befehl [0][5] und die Datennummer des entsprechenden Parameters werden übertragen.
Tab. 6-23: Lesen von Parametern
Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die angeforderten Daten des Parameters an den externen Rech-
ner.
0
Abb. 6-17: Antwortdaten
Die Einstellung der Lesefreigabe ist vom Wert des Parameters 19 (Schreibschutzparameter)
abhängig. Ist ein Parameter für den Lesevorgang gesperrt, können die dazu gehörenden Daten
ignoriert werden.
MELSERVO J2-Super
Befehl
[0][5]
0
Daten werden hexadezimal übertragen.
0
Datennummer
[0][0] bis [5][4]
Position des Dezimalpunktes
[0]: kein Dezimalpunkt
[1]: 1te Stelle
[2]: 2te Stelle
[3]: 3te Stelle
[4]: 4te Stelle
[5]: 5te Stelle
Anzeigetyp
[0]: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
[1]: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Gültigkeit des Parameters
[0]: nach Schreibvorgang gültig
[1]: nach Schreiben und Aus- und Wiedereinschalten der
Versorgungsspannung gültig
Lesen freigegeben/gesperrt
[0]: Lesen freigegeben
[1]: Lesen gesperrt
Kommunikation
Daten
Abhängig vom Parameter
S000763C
6 - 19
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