Umschaltung Durch Regelabweichung; Tab. 5-4: Einstellungen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Umschaltung der Verstärkungsfaktoren

Umschaltung durch Regelabweichung

Pr.
7
36
34
35
37
38
64
65
66
67
68
69
70

Tab. 5-4: Einstellungen

Regelabweichung (Impulse)
Änderung der Verstärkung
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis 1
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis 1
Massenträgheitsverhältnis
Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis 2
Verstärkungsfaktor
Drehzahlregelkreis 2
I-Anteil Drehzahlregel-
kreis
Abb. 5-11: Wirksame Werte bei Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
MELSERVO J2S-CL
Symbol Bezeichnung
PG1 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 1
VG1 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
GD2 Massenträgheitsverhältnis
PG2 Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
VG2 Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
VIC I-Anteil Drehzahlregelkreis
GD2B 2. Massenträgheitsverhältnis
PG2B 2. Verstärkungsfaktor für Lageregelkreis
VG2B 2. Verstärkungsfaktor für Drehzahlregelkreis
Verhältnis der I-Verstärkungsfaktoren des Drehzahlre-
VICB
gelkreises
Verstärkungsfaktorumschaltung
CDP
CDS Schwelle zur Umschaltung des Verstärkungsfaktors
CDT Zeit für Umschaltung des Verstärkungsfaktors
+CDS
0
−CDS
der Umschaltung
4,0
120
3000
20
Verstärkung nach
der Umschaltung
Verstärkung vor
CDT = 100 ms
→
10,0
→
84
→
3990
→
50
Sonderfunktionen
Einstellung Einheit
100 rad/s
1000 rad/s
40 × 0,1
120 rad/s
3000 rad/s
20 ms
100 × 0,1
70 %
133 %
250 %
0003 —
(Umschaltung
durch Regelab-
weichung)
50 Impulse
100 ms
100
1000
→ →
4,0
→ →
120
→ →
3000
→ →
20
10,0
84
3990
50
S000881C
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