Einleitung; Leistungmerkmale Und Aufbau - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Leistungmerkmale und Aufbau

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Einleitung

1.1 Leistungmerkmale und Aufbau
Die Servoverstärker MR-J2S verfügen, neben den Funktionen der Servoverstärker der MR-J2-
Serie, über weitere Merkmale und Funktionen.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, bei den Regelungsarten zwischen Lage-, Drehzahl- und
Drehmomentregelung zu wählen. Weiterhin ist im Wechselbetrieb eine Umschaltung zwischen
den verschiedenen Regelungsarten, wie z. B. Lage-/Drehzahlregelung, Drehzahl-/Drehmo-
mentregelung oder Drehmoment-/Lageregelung, möglich.
Durch die vielseitigen Funktionen bieten die Servoverstärker MR-J2S ein breites Spektrum an
Einsatzmöglichkeiten. Sie sind nicht nur für hoch präzise Positionieraufgaben sowie sanfte
Drehzahlregelungen von Werkzeugmaschinen und Industriemaschinen bestens geeignet, son-
dern können auch für Zugspannungsregelungen und Regelungen von Transportbändern ein-
gesetzt werden.
Die RS232C- oder RS422-Schnittstelle erlaubt eine serielle Kommunikation des Servoverstär-
kers mit einem PC. Über die Windows-unterstützte Setup-Software können Funktionen wie Pa-
rametereinstellung, Testbetrieb, Statusanzeige, Verstärkungseinstellung usw. ausgeführt
werden. Mittels Echtzeit-Auto-Tuning ist eine automatische Anpassung der Verstärkungsein-
stellungen an die Maschine möglich.
Alle MR-J2S-Servomotoren sind standardmäßig mit einem Absolutwert-Encoder ausgestattet.
Dabei garantiert eine Auflösung von 131072 Impulsen/Umdrehung eine genauere Regelung als
die Modelle der MR-J2-Serie.
Das System der Absolutwert-Positionserkennung im Servoverstärker wird durch den Einbau
der Pufferbatterie aktiviert. Durch die Funktion der Absolutwert-Positionserkennung enfällt,
nach einmaliger Einstellung der Referenzposition, ein erneutes Einstellen der Referenzposition
nach einem Netzausfall oder nach Auftreten eines Alarms.
Lageregelung
Die Drehzahl- und Drehrichtungsvorgabe erfolgt über eine Impulskette mit bis zu 500 kpps
und erlaubt, bei einer Encoder-Auflösung von 131072 Impulsen/Umdrehung, hoch präzise
Positionierungen.
Die Smoothing-Funktion erlaubt, nach Eingabe eines Positionierbefehls, ein sanftes und
ruckfreies Anfahren bzw. Stoppen der Maschine. Bei der Smoothing-Funktion kann entspre-
chend der Anwendung zwischen zwei Modi gewählt werden.
Zum Überstromschutz des Leistungstransistors im Hauptkreis durch plötzliche Beschleuni-
gungs-/Bremsvorgänge oder durch Überlast verfügt der Servoverstärker über eine Drehmo-
mentbegrenzung. Der Grenzwert ist über einen analogen Eingang oder einen Parameter
einstellbar.
Drehzahlregelung
Die ruckfreie Regelung der Drehzahl und die Drehrichtungsvorgabe erfolgen über einen
externen analogen Drehzahlbefehl (0–±10 V DC) oder einen parametergesteuerten internen
Drehzahlbefehl. Mit dem parametergesteuerten Drehzahlbefehl können maximal 7 ver-
schiedene Drehzahlen vorgegeben werden. In Abhängigkeit des Drehzahlbefehls können
Beschleunigungs-/Bremszeiten, die Verriegelungsfunktion bei Stopp und der Offset für die
analoge Drehzahlvorgabe eingestellt werden.
Drehmomentregelung
Die Regelung des Drehmoments erfolgt über eine externe analoge Drehmomentvorgabe
(0–±8 V DC).
Zur Vermeidung von Fehlfunktionen bei Betrieb ohne Last besteht auch bei drehmoment-
abhängigen Anwendungen die Möglichkeit der Drehzahlbegrenzung (externe oder interne
Vorgabe).
MELSERVO J2-Super
Einleitung
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