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Sonderfunktionen
5.1.2
Automatische Vibrationsunterdrückung
Ist die automatische Vibrationsunterdrückung aktiviert, erfasst der Servoverstärker kontinuier-
lich Maschinenresonanzen und passt die Filtercharakteristik (Frequenz/Dämpfung) entspre-
chend der erfassten Daten an. Vibrationen des mechanischen Systems werden unterdrückt,
ohne dass die Resonanzfrequenzen des Systems bekannt sein müssen. Über die kontinuier-
liche Erfassung der Daten wird die Filtercharakteristik ständig nachgeregelt, so dass eine op-
timale Filterwirkung auch dann gewährleistet ist, wenn sich die Resonanzfrequenz ändert.
Resonanz-
verhalten des
mechanischen
Filterkurve
Abb. 5-5: Wirkungsweise der automatischen Vibrationsunterdrückung
HINWEISE
Die automatische Vibrationsunterdrückung kann in einem Frequenzbereich von 150 bis
500 Hz verwendet werden. Bei Resonanzen außerhalb dieses Bereiches ist die Funktion
unwirksam.
Bei Systemen mit komplexem Resonanzverhalten und bei sehr hohen Resonanzamplituden
ist die automatische Vibrationsunterdrückung unwirksam.
In Systemen mit großen Drehmomentschwankungen ist eine vorübergehende Fehlfunktion
der automatischen Vibrationsunterdrückung möglich. Hier kann durch Einstellung des Para-
meters 60 auf „ 2
5 - 4
Resonanzpunkt
Systems
Resonanzfrequenz
Hohe Maschinenresonanz
und niedrige Resonanzfrequenz
" eine einmal ermittelte Filtercharakteristik gehalten werden.
Resonanz-
verhalten des
mechanischen
Systems
Frequenz
Filterkurve
Frequenz
Resonanzfrequenz
Niedrige Maschinenresonanz
und hohe Resonanzfrequenz
Filterfunktionen
Resonanzpunkt
Frequenz
Frequenz
S000878C
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