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Betrieb
4.4.4
Manuelle Einstellung der Verstärkungsfaktoren
Ist das Ergebnis des Auto-Tunings nicht zufrieden stellend, kann die Einstellung der Verstär-
kung über drei Parameter manuell vorgenommen werden.
Manuelle Einstellmethode 1
Bei dieser Einstellmethode werden durch Setzen der Verstärkungen PG1 (Verstärkungsfaktor
Lageregelkreis 1), VG2 (Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2) und VIC (I-Anteil Drehzahl-
regelkreis) automatisch alle anderen Verstärkungsfaktoren auf ihre optimalen Werte gesetzt.
Die Einstellung des Massenträgheitsverhältnisses erfolgt in Pr. 34.
Abb. 4-13: Manuelle Einstellmethode 1
HINWEIS
Verwenden Sie bei Resonanzerscheinungen der Maschine das Tiefpassfilter (Pr. 60) oder
die Filter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen (Pr. 58 und Pr. 59).
4 - 50
Benutzer-
spezifische
Einstellung
PG1
VG2
VIC
GD2
Automatische
Einstellung
PG2
VG1
Verstärkung
S000872C
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