Auswahl Des Auto-Tunings - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Betrieb

Auswahl des Auto-Tunings

Die Servoverstärker der MR-J2-Super-Serie verfügen über einen Auto-Tuning-Modus mit fest
vorgegebenem Massenträgheitsverhältnis. Des Weiteren ermöglicht die manuelle Einstellme-
thode 1 einen Abgleich mit drei Parametern.
Abb. 4-67: Auswahl des Auto-Tunings in Parameter 3
Methode zur Einstellung
der Verstärkung
Interpolationsmodus
Auto-Tuning
Auto-Tuning
deaktiviert
Tab. 4-46: Vergleich der Auto-Tuning-Funktionen
4 - 110
Auswahl Auto-Tuning
Auswahl Auto-Tuning (3. Stelle)
Auto-Tuning 1
Auto-Tuning 2
Manuelle
Einstellmethode 1
Manuelle
Einstellmethode 2
MR-J2 MR-J2-Super
0 0
1 1
— 2
— 3
2 4
Verstärkung
S000744C
Beschreibung
Verstärkungsfaktor für Lageregel-
kreis 1 (PG1) fest eingestellt
Für Drehzahl und Lageregelkreis
Keine Erfasssung des Massen-
trägheitsverhältnisses,
Ansprechverhalten einstellbar
Einfache manuelle Einstellung
Manuelle Einstellung aller Verstär-
kungen