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Verstärkung
4.4.2
Einstellung der Verstärkungsfaktoren mit der Setup-Software
In der folgenden Tabelle sind die Funktionen und Abgleichmethoden bei Verwendung der
Setup-Software aufgeführt:
Funktion
Maschinenanalyse
Automatische
Verstärkungs-
einstellung
Maschinen-
simulation
Tab. 4-12: Abgleich mit der Setup-Software
MELSERVO J2-Super
Beschreibung
Die Eigenschaften des gesamten mechani-
schen Systems werden vom PC erfasst.
Bei der automatischen Vertärkungseinstel-
lung wird die optimale Verstärkung unter
Berücksichtung der kürzesten möglichen
Regelzeit ermittelt.
Das Antwortverhalten der Maschine während
der Positionierung wird simuliert und vom PC
erfasst.
Abgleich
Die Resonanzfrequenz der Maschine wird
erfasst und die Sperrfilter können entspre-
chend abgeglichen werden.
Die für die Maschine optimalen Verstärkungs-
faktoren können automatisch gesetzt werden.
Diese einfache Abgleichmethode ist für
Maschinen mit großen Resonanzen mit gerin-
gen Regelzeiten geeignet.
Die Verstärkungsfaktoren werden automa-
tisch so gesetzt, dass minimale Positionier-
zeiten erreicht werden.
Die optimalen Verstärkungsfaktoren und
Befehlssequenzen können ermittelt werden.
Betrieb
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