Einstellungsprozedur; Zeitverlaufsdiagramme - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Anschluss

Einstellungsprozedur

Gehen Sie bei der Einstellung der elektromagnetischen Haltebremse wie folgt vor:
Aktivieren Sie das Signal MBR zum Schalten der elektromagnetischen Haltebremse mit
Hilfe der Setup-Software.
Stellen Sie über Pr. 33 eine Zeitverzögerung zwischen dem Einschalten der elektromagne-
tischen Haltebremse und dem Abschalten des Leistungskreises ein, die ungefähr der
Verzögerungszeit der Haltebremse entspricht (siehe Abb. 3-24).

Zeitverlaufsdiagramme

Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-24: Servo-Ein-Signal (SON) EIN/AUS
Drehzahl Servomotor
elektromagnetische
Haltebremse (MBR)
Abb. 3-25: Externes NOT-AUS-Signal (EMG) EIN/AUS
3 - 28
0 U/min
EIN
Hauptkreis
AUS
inaktiv (EIN)
aktiv (AUS)
EIN
Servo EIN
(SON)
AUS
Hauptkreis
NOT-AUS
(EMG)
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
(60ms)
(80ms)
Widerstandsbremsung
Widerstand, elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Haltebremse
elektromagnetische Halte-
bremse lösen
Verzögerungszeit der elektro-
magnetischen Haltebremse
Leerlauf
Tb
Verzögerungszeit der
elektromagnetischen
Haltebremse
S000801C
S000802T