Deinstallation; Elektrische Eigenschaften - universal robots UR5 mit CB2 Bedienungsanleitung

A.5. Elektrische Eigenschaften
Verwenden Sie 4 Schrauben der Gr ¨ oße M4 x 8 mm, um die leeren
L ¨ ocher abzudecken.
Klicken Sie das Flachkabel mit der richtigen Ausrichtung an.
Verwenden Sie Befestigungsunterlagen, um das Flachkabel zu befesti-
gen.
3. Fahren Sie das Steuerger ¨ at hoch.
Die Schnittstelle wird automatisch erkannt.
Die Sicherheitsfunktion ist dauerhaft aktiviert.
Das Sicherheitssystem startet neu
A.4.2 Deinstallation
Folgen Sie dem unten beschriebenen Ablauf.
1. Fahren Sie das Steuerger ¨ at herunter.
Die gr ¨ une Betriebsleuchte des Handprogrammierger ¨ ates darf nicht
leuchten.
2. Demontieren Sie die Schnittstelle.
Entfernen Sie das Flachkabel.
Entfernen Sie die M6-Mutter vom Masseverbinder.
Entfernen Sie alle M4-Schrauben von der Außenseite des Steuerger ¨ ates.
3. Fahren Sie das Steuerger ¨ at hoch.
Das Steuerger ¨ at bleibt im Boot-Zustand.
Es k ¨ onnen einige Warnungen angezeigt werden.
4. Deaktivieren Sie die Sicherheitsfunktion.
Gehen Sie zum Bildschirm Installation und w ¨ ahlen Sie dort die Register-
karte Einstellungen.
Bet ¨ atigen Sie die Schaltfl ¨ ache ¨ euromap67 deaktivieren".
Ein Sicherheitsprozessor unterbricht die Kommunikation w ¨ ahrend die
neue Konfiguration gespeichert und 10-20 Warnmeldungen und Feh-
ler in das Protokoll geschrieben werden. Das ist normal.
Das Sicherheitssystem startet neu.
A.5 Elektrische Eigenschaften
Die folgenden Unterabschnitte enthalten n ¨ utzliche Informationen f ¨ ur Maschi-
nenbauer und mit der Fehlerbehebung besch ¨ aftigte Personen.
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