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Allgemeines
Die elektronische Bremssteuerung (EBS) beruht auf einer rein
pneumatischen Zweikreis>Bremsanlage, die von einer
elektronischen Bremssteuerung Âberlagert wird. Die
pneumatische Zweikreis>Bremsanlage ist in den redundanten
Vorderachsbremskreis und den redundanten
Hinterachsbremskreis unterteilt.
Kommt es zu einem teilweisen oder vollstßndigen Ausfall der
elektronischen Bremssteuerung werden die Radbremsen durch
den entsprechenden redundanten Bremsdruck (b) rein
pneumatisch angesteuert.
Das Anhßngersteuerventil (Y6 bzw. Y6a) verfÂgt Âber einen
eigenen elektropneumatischen Bremskreis und ist fÂr den
Redundanzfall an den redundanten Vorderachsbremskreis
angeschlossen.
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Bei der elektronischen Bremssteuerung (EBS) werden zwei
Varianten unterschieden:
f
Code (Z1H) Elektronische Bremssteuerung (EBS) Fa. Wabco
f
Code (Z1G) Elektronische Bremssteuerung (EBS) Fa. Knorr
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Funktion
Der Pedalweg des Bremspedals wird vom Bremswertgeber (B17
bzw. B17a) elektrisch erfasst und an das Steuergerßt Elektronische
Bremsteuerung (EBS) (A10b bzw. A10c) weitergeleitet.
Das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b bzw.
A10c) errechnet aus den Werten die Soll>Verz'gerung und den
dazu erforderlichen Bremsdruck (a).
Der zur ErfÂllung der Soll>Verz'gerung erforderliche Bremsdruck
(a) wird Âber den Bremsen>CAN Vorderachse (CAN 6a) an den
Achsmodulator Vorderachse (A20 bzw. A20a) und Âber den
Bremsen>CAN Hinterachse (CAN 6b) an den Achsmodulator
Hinterachse (A21 bzw. A21a) Âbertragen, welche daraufhin den
Bremsdruck (a) an den Achsen einregeln. Der am
Anhßngersteuerventil (Y6 bzw. Y6a) erforderliche Bremsdruck (a)
wird vom Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b
bzw. A10c) direkt eingesteuert.
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Zusßtzliche Regel> und Abgleichfunktionen
Das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b bzw.
A10c) Âbernimmt darÂber hinaus folgende Regel> und
Abgleichfunktionen:
f
Drehzahlsensierung und Reifenabgleich
f
Differenzschlupfregelung
f
Antiblockiersystem (ABS)
f
Antriebsschlupfregelung (ASR)
f
Schleppmomentregelung
f
Elektronisches Stabilitßtsprogramm (ESP")
f
Stabilitßts>Optimierung
f
Rollsperre
Komfort>Haltestellenbremse
f
f
RÂckfahrsperre
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i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Die elektronische Bremsteuerung (EBS) besteht im Wesentlichen
aus folgenden Hauptbauteilen:
f
Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b bzw.
A10c)
f
Achsmodulator Vorderachse (A20 bzw. A20a)
f
Achsmodulator Hinterachse (A21 bzw. A21a)
Anhßngersteuerventil (Y6 bzw. Y6a)
f
f
Bremsbelag>Verschlei˚sensoren (B1, B2, B7, B8)
Bremswertgeber (B17 bzw. B17a)
f
f
Drehzahlsensoren (B14, B14, B15, B16)
f
Druckbegrenzungsventil mit EntlÂftung (30.03)
i Nur bei Typ 963.403.
f
Magnetventile ABS (Y1, Y2)
f
3/2>Wegeventil fÂr Hilfsbremswirkung (33.07)
i Nur bei Typ 963.403/404/405.
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Die EBS Komponenten der Systemlieferanten Fa. Knorr und Fa.
Wabco sind nicht miteinander kompatibel.
Nur die folgenden Komponenten werden in beiden Systemen
eingesetzt:
f
Magnetventile ABS (Y1, Y2)
3/2>Wegeventil fÂr Hilfsbremswirkung (33.07)
f
f
Drehzahlsensoren (B13, B14, B15, B16)
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Wßhrend des gesamten Regelprozesses Âberwachen die
Drucksensoren im Achsmodulator Vorderachse (A20 bzw. A20a),
im Achsmodulator Hinterachse (A21 bzw. A21a) sowie im
Anhßngersteuerventil (Y6 bzw. Y6a) den eingesteuerten
Bremsdruck (a) und melden diesen an das Steuergerßt
Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b bzw. A10c).
Aus den Signalen der Drehzahlsensoren (B13, B14, B15, B16)
errechnet das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS)
(A10b bzw. A10c) die Drehzahlßnderung der Rßder. Anhand der
Drehzahlßnderung erkennt das Steuergerßt Elektronische
Bremssteuerung (EBS) (A10b bzw. A10c) die Ist>Verz'gerung des
Fahrzeuges. Bei einer Differrenz der Ist>Verz'gerung zur Soll>
Verz'gerung wird durch entsprechende Steuerbefehle
nachgeregelt.
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Drehzahlsensierung und Reifenabgleich
Der automatische Reifenabgleich kompensiert im laufenden
Betrieb Unterschiede der realen Reifengr'˚en und damit
Abrollumfßnge der drehzahlsensierten Rßder untereinander. Die
Radgeschwindigkeiten werden auf die kalibrierten
Fahrzeuggeschwindigkeiten des Steuergerßtes Kombiinstrument
(ICUC) (A1) abgeglichen. Bei unzulßssigen Reifenpaarungen oder
bei deutlichen Abweichungen der Geschwindigkeitssignale wird
eine Fehlermeldung generiert.
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Funktionen
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