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Versetzte Fahrweise Von Vorausfahrenden Fahrzeugen - Mercedes-Benz 963 Servicehandbuch

Elektroniksysteme
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Funktionen
Funktion
1
Allgemeines
Um das Verkehrsgeschehen vor dem eigenen Fahrzeug zu
erfassen, sendet das Steuergerßt Frontradarsensor (RDF) (A15)
Signale aus und empfßngt die von den Hindernissen reflektierten
Signale wieder. Aus den empfangenen Signalen bzw. den
Signallaufzeiten ermittelt das Steuergerßt Frontradarsensor (RDF)
(A15) den Abstand und die Relativgeschwindigkeit zum
vorausfahrenden Fahrzeug, bzw. zu einem stehenden Objekt.
eber den Radar>CAN (CAN 12) sendet das Steuergerßt
Frontradarsensor (RDF) (A15) dieses Informationen an das
Steuergerßt Fahrerassistenzsystem (VRDU) (A53).
Weitere Informationen erhßlt das Steuergerßt
Fahrerassistenzsystem (VRDU) (A53) von der Kamera Spurassistent
(A72), die das Bild der Fahrbahn 6...35 m vor dem Fahrzeug
erfasst.
2.1
Fahrsituationen bei denen es zu gßnzlichem Ausbleiben der Warnausgabe oder der
Bremsung kommen kann

2.1.1 Versetzte Fahrweise von vorausfahrenden Fahrzeugen

Eine versetzte Fahrweise zu vorausfahrenden Fahrzeugen kann zu Problemen bei der
Erkennung fÂhren, da sie sich au˚erhalb des Erfassungsbereiches des Steuergerßtes
Frontradarsensor (RDF) (A15) befinden k'nnen. Dies hat zur Folge, dass der Abstand zu
ihnen zu gering werden kann, da der Abstandshalte>Assistent den Abstand nur zu einem
Fahrzeug regelt, das sich im Erfassungsbereich des Steuergerßts Frontradarsensor (RDF)
(A15) befindet. Der Active Brake Assist 2 kann deshalb unerwartet oder verspßtet warnen
oder das Fahrzeug abbremsen (Teilbremsung).
2.1.2 Spurwechsel anderer Fahrzeuge
Fahrzeuge, die in geringem Abstand auf die
eigene Fahrbahn wechseln, k'nnen erst
erkannt werden, wenn sie sich im
Erkennungsbereich des Steuergerßts
Frontradarsensor (RDF) (A15) befinden. Dies
hat zur Folge, dass der Abstand zum
Fahrzeug, welches die Spur wechselt, zu
gering werden kann.
i Der Fahrer muss durch Abbremsen den Abstand zum
vorausfahrenden Fahrzeug vergr'˚ern.
Der Abstandshalte>Assistent und der Active Brake Assist 2 k'nnen
verspßtet warnen oder das Fahrzeug verspßtet abbremsen
(Teilbremsung).
146
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
2
Systemgrenzen
Systemgrenzen sind Fahrsituationen, welche die
Abstandsmessung des Steuergerßts Frontradarsensor (RDF) (A15)
und die Funktionen Abstandshalte>Assistent und Active Brake
Assist 2 des Steuergerßts Fahrerassistenzsystem (VRDU) (A53)
nachteilig beeinflussen
i Der Abstandshalte>Assistent regelt nur auf vorausfahrende
Fahrzeuge, nicht aber auf stehende Hindernisse auf der Fahrbahn,
wie z. B. ein Pannenfahrzeug oder ein Stauende.
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