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Allgemeines
Die stetig steigende Verkehrsdichte und die damit verbundenen
hßufig wechselnden Rollgeschwindigkeiten machen den
Tempomateinsatz weitgehend unm'glich. Die eingestellte
Wunschgeschwindigkeit muss stßndig manuell beeinflusst oder
nach einem Bremsvorgang neu aktiviert werden.
Um den Fahrer insbesondere bei langen Kolonnenfahrten zu
entlasten, kommt der Abstandshalte>Assistent zum Einsatz. Er
ergßnzt in Verbindung mit dem Bremssystem die serienmß˚ig
integrierte Dauerbremsfunktion.
Der Abstandshalte>Assistent erfasst mit Hilfe des Steuergerßts
Frontradarsensor (RDF) (A15) den Verkehrsbereich bis zu 200 m
vor dem eigenen Fahrzeug. Dabei werden die Fahrzeugabstßnde
und Differenzgeschwindigkeiten aufgenommen und deren
Verßnderungen ausgewertet.
Gekoppelt mit der Gesamtvernetzung des Fahrzeugs besteht eine
Regelungsautomatik, die durch Verz'gern oder Beschleunigen
der Fahrzeuggeschwindigkeit, ohne Zutun des Fahrers, den
Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug anpasst.
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Funktion
Der Abstandshalte>Assistent kann durch die Tastengruppe
Multifunktionslenkrad rechts (S111) zwischen 0 km/h und 90 km/h
aktiviert werden. Nach der Aktivierung regelt er bei freier
Fahrspur wie der herk'mmliche Tempomat die eingestellte
Geschwindigkeit ein und die Abweichungen durch Berg> oder
Talfahrt entsprechend nach.
Beim Annßhern an ein vorausfahrendes Fahrzeug wird die
Geschwindigkeit reduziert und dem vorausfahrenden Fahrzeug
im eingestellten Sollabstand gefolgt. Dies wird durch den
automatischen Eingriff auf Motor, Dauer> und Betriebsbremse
erreicht.
Lßsst die Verkehrssituation es wieder zu, z. B. aufgrund eines
Fahrspurwechsels des vorausfahrenden Fahrzeuges, so wird die
eingestellte Geschwindigkeit wieder eingeregelt.
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Komplexe Fahrsituationen k'nnen vom Abstandshalte>Assistent
nicht immer eindeutig erkannt werden. Dadurch kann es zu
falschen oder auch fehlenden Abstandswarnungen kommen.
Die Abstands>Warnfunktion ist, sofern keine St'rung vorliegt,
auch bei ausgeschaltetem Abstandshalte>Assistent aktiv.
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i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Mit der Stop>and>go>Funktion regelt der Abstandshalte>Assistent
automatisch das Anfahren und Anhalten im Stau. Betrßgt die
Haltezeit im Stop>and>go>Verkehr weniger als 2 s, rollt das
Fahrzeug ohne Betßtigung des Fahrpedals wieder an.
Die Verz'gerung des Fahrzeugs erfolgt Âber die Motorbremse, je
nach Fahrzeugausstattung den Retarder und/oder Âber die
Betriebsbremse. Der Abstand orientiert sich an der
Grundeinstellung, welche von der jeweiligen Geschwindigkeit
und von den gesetzlich vorgeschriebenen Mindestabstßnden zum
vorausfahrenden Fahrzeug abhßngig ist. Zusßtzlich kann vom
Fahrer Âber die Tastengruppe Multifunktionslenkrad links (S110)
und die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111) der
Abstand verßndert werden.
i Die Verantwortung fÂr die gefahrene Geschwindigkeit und
den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug liegt stets beim
Fahrer. Der Abstandshalte>Assistent passt den Abstand zum
vorausfahrenden Fahrzeug nicht automatisch den Stra˚en> und
Sichtverhßltnissen an.
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Bei pl'tzlich auftretenden Fahrzeugen (z. B. durch Spurwechsel)
versucht der Abstandshalte>Assistent diese Situation auszuregeln.
Der Bremseingriff ist jedoch aus SicherheitsgrÂnden bei einer
Geschwindigkeit zwischen 0 km/h und 15 km/h auf max. 3 m/s
und bei einer Geschwindigkeit ab 15 km/h auf max. 2 m/s
begrenzt. Dies entspricht ca. 30 % der maximal m'glichen
Bremsleistung des Fahrzeugs. Ist mehr Bremsleistung erforderlich
bzw. besteht die Gefahr einer Kollision, erfolgt zusßtzlich eine
Abstands>Warnung.
Dazu zeigt das Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC) (A1) ein
entsprechendes Warnsymbol an. Zusßtzlich wird Âber den
Lautsprecher Mitte (B50) ein doppelter Signalton
(ebernahmeton) ausgegeben.
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Schaltet sich die aktive Abstandsregelung aufgrund einer St'rung
oder beim Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit
selbststßndig aus, so wird der Fahrer akustisch darÂber informiert.
Dies geschieht durch einen so genannten "Abschaltton", der im
Gegensatz zum doppelten Warnton (ebernahmeton) einen
Einfachton darstellt.
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Funktionen
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