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2.3
CAN>Sternpunkte und Busabschlusswiderstßnde
Bedingt durch die hohen ebertragungsraten bei
Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbussen kann es zu Reflexionen
in den Leitungen kommen. Zur Vermeidung von Reflexionen,
welche zur Verfßlschung der eigentlichen Informationen fÂhren
wÂrden, werden Busabschlusswiderstßnde eingesetzt.
Ma˚gebend fÂr den Busabschlusswiderstand ist der
Wellenwiderstand der elekrischen Leitung.
Der Gesamtbusabschlusswiderstand betrßgt bei einem
Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbus 60 ].
In den Sternpunkten CAN>Bus Fahrerhaus>Instrumententafel (Z1)
und CAN>Bus Rahmen (Z3) sind die Busabschlusswiderstßnde in
den Sternpunkten integriert. Im Sternpunkt CAN>Bus Antrieb (Z4)
befinden sich lediglich die auch in den Sternpunkten eingebauten
Ferritelemente, die der St'runterdrÂckung fÂr hochfrequente
St'rimpulse dienen.
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3
LIN>Datenbus
Der LIN>Datenbus ist ein kostengÂnstiger serieller Unterbus,
welcher den CAN>Datenbus im Bereich der sicherheitsunkritischen
DatenÂbertragung ersetzt. Die Spannungsversorgung des LIN>
Datenbusses betrßgt 12 V. Dies wird intern in den Steuergerßten
Âber Spannungsteiler realisiert. Die SignalÂbertragung erfolgt
Âber eine Eindrahtleitung. Die max. Datenrate betrßgt 20 kBaud.
Bei der Kommunikation handelt es sich um eine ID>basierende
Kommunikation. Alle an den LIN>Datenbus angeschlossenen
Teilnehmer empfangen die Botschaft, auf die jedoch nur ein
Teilnehmer antwortet.
Ein Teilnehmer eines LIN>Datenbusses sendet von sich aus nie
selbststßndig Informationen, so wie dies beispielsweise bei einem
Teilnehmer eines CAN>Datenbusses der Fall ist. Teilnehmer eines
LIN>Datenbusses antworten immer nur auf Anfrage.
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Der Busabschluss am Exterieur>CAN (CAN 1) wird durch den
Einsatz von Busabschlusswiderstßnden innerhalb des
Steuergerßtes Zentrales Gateway (CGW) (A2) und des
Steuergerßtes Electronic Air>Processing Unit (EAPU) (A18)
realisiert. In beiden Steuergerßten ist jeweils eine Widerstand von
120 ] eingebaut. Durch die Parallelschaltung ergibt sich dann der
Gesamtbusabschlusswiderstand von 60 ].
Beim Diagnose>CAN (CAN 10) wird der Busabschluss durch einen
Widerstand von 60 ] im Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW)
(A2) gewßhrleistet.
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Funktionen
19
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Kapitel
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