Mercedes-Benz 963 Servicehandbuch Seite 156

Funktionen
Voraussetzungen zum Einschalten des Abstandshalte>Assistent
Fahrzeuggeschwindigkeit Âber 15 km/h oder es wurde
f
bereits ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt
f Sitzbelegungssensor sendet entsprechendes Signal
f Getriebestellung nicht in "R" oder "N"
f Fahrgestellrahmen innerhalb des Fahrniveaus (bei
Fahrzeugen mit Luftfederung)
f Antiblockiersystem (ABS), Antriebsschlupfregelung (ASR)
oder Elektronisches Stabilitßts>Programm (ESP") nicht im
Regelbetrieb
f Initialisierungs> und Selbsttestphase abgeschlossen (etwa 2
min nach Motorstart)
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f Stellung der Feststellbremse
Das Steuergerßt Signalerfass> und Ansteuermodul Rahmen (SCH)
(A8) wertet das Signal des Druckschalters Feststellbremse (B30)
aus und sendet eine entsprechende Botschaft Âber den Fahrzeug>
CAN (CAN 1) an das Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW) (A2).
Das Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW) (A2) empfßngt die
Botschaft und leitet sie mittels der Gateway>Funktion Âber den
Rahmen>CAN (CAN 3) an das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3)
weiter.
Aktueller Zustand des Antiblockiersystems (ABS), der
f
Antriebsschlupfregelung (ASR) und des Elektronischen
Stabilitßts>Programms (ESP")
Das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c)
sendet, wenn sich das Antiblockiersystem (ABS), die
Antriebsschlupfregelung (ASR) oder das Elektronische Stabilitßts>
Programm (ESP") im Regelbetrieb befindet, eine entsprechende
Botschaft Âber den Rahmen>CAN (CAN 3) an das Steuergerßt
Fahrregelung (CPC) (A3).
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Funktion
Werden alle Voraussetzungen erfÂllt, wird die Abstandsregelung
aktiviert. Das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3) sendet
entsprechende Botschaften wie "Symbol Abstandshalte>Assistent
aktiv EIN", "aktuelle Wunschgeschwindigkeit 15...89 km/h" und
"aktueller Ist>Abstand 0...125 m" Âber den Rahmen>CAN (CAN 3)
an das Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC) (A1). Das
Multifunktionsdisplay (A1 p1) zeigt den aktuellen Ist>Abstand
zum vorausfahrenden Fahrzeug, das Symbol "Abstandshalte>
Assistent aktiv" und die aktuell eingestellte
Wunschgeschwindigkeit an.
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Funktionsablauf Wunschgeschwindigkeit ßndern
Das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3) erfasst die Eingabe Âber
die Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts (S111) und sendet
entsprechende Informationen Âber die nun eingestellte
Wunschgeschwindigkeit Âber die Gesamtvernetzung an das
Steuergerßt Kombiinstrument (ICUC) (A1).
Wßhrend der Wunschgeschwindigkeitsßnderung wird die aktuell
eingestellte Wunschgeschwindigkeit zum einen in der Mitte und
zum anderen am unteren Rand des Multifunktionsdisplays (A1 p1)
angezeigt.
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– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Abstandshalte>Assistent einschalten
Das Einschalten erfolgt durch Betßtigung der Tastengruppe
Multifunktionslenkrad rechts (S111).
Das Steuergerßt Modulares Schalterfeld (MSF) (A43) erfasst das
Signal Âber den Tastengruppe>LIN (LIN 7) und sendet es Âber die
Gesamtvernetzung an das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3).
Das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3) prÂft, ob alle
Voraussetzungen erfÂllt werden. Dazu wertet es folgende
Informationen aus, die aufgrund der Gesamtvernetzung
unterschiedlich bereitgestellt werden:
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f Fahrzeuggeschwindigkeit
Zur Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit werden die
Informationen des Weg> und Geschwindigkeitssensor (B18)
ausgewertet, die Âber den Tachograf (TCO ) (P1) zum Steuergerßt
Fahrregelung (CPC) (A3) gelangen.
f Getriebestellung
Die aktuelle Schaltstellung im Getriebe wird vom Steuergerßt
Getriebesteuerung (TCM) (A5) ermittelt. Dazu wertet es die
Informationen des Getriebestellers (Y900) aus, wandelt diese in
eine entsprechende Botschaft um und sendet sie Âber den
Antriebs>CAN (CAN 4) an das Steuergerßt Fahrregelung (CPC)
(A3).
f Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
Das Steuergerßt Fahrerassistenzsystem (VRDU) (A53) wertet die
Âber das Steuergerßt Frontradarsensor (RDF) (A15) erfassten
Informationen aus und sendet diese an das Steuergerßt
Fahrregelung (CPC) (A3).
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i Sind die Voraussetzungen nicht gegeben und wird trotzdem
der Versuch unternommen den Abstandshalte>Assistent zu
aktivieren, so kommt es zu einem ungÂltigen
Aktivierungsversuch. Im Multifunktionsdisplay (A1 p1) erscheint
fÂr etwa 3 s ">>,>km/h".
Lßsst sich der Abstandshalte>Assistent nicht aktivieren, wenn sich
z. B. die Niveauregelung au˚erhalb des Fahrniveaus befindet oder
wenn ein Abstandshalte>Assistent>Systemfehler vorliegt, wird nur
der normale Tempomat aktiviert und es ert'nt ein einfacher
Signalton aus dem Lautsprecher Mitte (B50).
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Nach dem Loslassen der Tastengruppe Multifunktionslenkrad
rechts (S111) wird die aktuell eingestellte Wunschgeschwindigkeit
im Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3) gespeichert.
i Die Anzeige der aktuell eingestellten Wunschgeschwindigkeit
in der Mitte des Multifunktionsdisplays (A1 p1) erlischt nach etwa
5 s.
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