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Funktionen
2
CAN>Datenbus>System
Das CAN>Datenbus>System erlaubt es, Informationen zwischen
Steuergerßten schnell und zuverlßssig Âber wenige Leitungen
auszutauschen. Die Informationen werden dabei nacheinander
(seriell) versendet bzw. empfangen. Der Austausch erfolgt
bidirektional, d. h. jedes Steuergerßt arbeitet sowohl als Sender
als auch als Empfßnger.
2.1 ebertragungsraten
Im neuen Actros kommen bis zu 13 verschiedene CAN>Datenbusse
zum Einsatz. Die meisten dieser CAN>Datenbusse haben eine
ebertragungsrate >250 kBaud und geh'ren somit zu den
Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbussen. Die GrÂnde fÂr die
Zunahme der Hochgeschwindigkeits>CAN>Datenbusse sind:
Steigerung der Datenrate (Anzahl der Botschaften, die
•
gesendet werden)
•
nahezu gleiche Herstellungskosten wie
Niedriggeschwindigkeits>CAN>Datenbusse
•
verstßrkter Einsatz des LIN>Datenbusses in
sicherheitsunkritischen Bereichen
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Die ebertragungsrate des Antriebs>CAN (CAN 4) wurde auf
667 kBaud erh'ht, da aufgrund der hohen Anzahl der
Botschaften die Busauslastung erheblich gestiegen ist. WÂrde
man die Busgeschwindigkeit nicht anheben, besteht die Gefahr,
dass durch die Busauslastung einige Botschaften mit niedrigen
Prioritßten nicht mehr gesendet werden k'nnen.
Damit Speditionen, beispielsweise fÂr das Flottenmanagement,
auch weiterhin die M'glichkeit haben spezielle Informationen
wie Aufenthaltsort des Fahrzeuges, aktuelle Geschwindigkeit
usw. abzufragen, wurde die ebertragungsgeschwindigkeit des
Telematik>CAN (CAN 9) mit 250 kBaud beibehalten.
Auch beim Anhßnger>CAN (PSM) (CAN 7), beim Aufbauhersteller>
CAN (PSM) (CAN 8) und beim Anhßnger>CAN (EBS) (CAN 11)
wurden die ebertragungsraten beibehalten. Sie betragen 125
kBaud, womit diese weiterhin zu den Niedriggeschwindigkeits>
CAN>Datenbussen geh'ren.
Die ebertragungsrate des NOx>CAN (CAN 13) hat sich ebenfalls
nicht geßndert und betrßgt nach wie vor 250 kBaud.
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18
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
•
VerkÂrzung der Flash> bzw. Parametrierzeiten, insbesondere
durch die Anhebung der ebertragungsrate beim Diagnose>
CAN (CAN 10)
Folgende CAN>Datenbusse haben eine ebertragungsrate von
500 kBaud:
•
Exterieur>CAN (CAN 1)
Innenraum>CAN (CAN 2)
•
•
Rahmen>CAN (CAN 3)
Klimatisierungs>CAN (CAN 5)
•
•
Bremsen>CAN Vorderachse (CAN 6a)
Bremsen>CAN Hinterachse (CAN 6b)
•
•
Bremsen>CAN Redundanz (CAN 6c)
Bremsen>CAN ESP" (CAN 6d)
•
•
Diagnose>CAN (CAN 10)
•
Radar>CAN (CAN 12)
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2.2
Gateways
Um die unterschiedlichen ebertragungsgeschwindigkeiten
auszugleichen, Âbernehmen einige Steuergerßte zusßtzlich die
Funktion eines Gateways:
•
Das Steuergerßt Zentrales Gateway (CGW) (A2) routet die
jeweiligen Botschaften des Exterieur>, Innenraum>, Rahmen>,
Telematik> und Diagnose>CAN (CAN 1, 2, 3, 9 und 10).
•
Das Steuergerßt Modulares Schalterfeld (MSF) (A43) dient als
Gateway zwischen dem Innenraum>CAN (CAN 2), dem ASIC>
Datenbus (ASIC) und den drei LIN>Datenbussen zu den
Tastengruppen am Multifunktionslenkrad, dem linken
Multifunktionshebel und der Bedieneinheit fÂr die
Niveauregelung.
•
Das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b)
oder (A10c), je nach AusfÂhrung, setzt die Botschaften vom
Rahmen>CAN (CAN 3) auf den Bremsen>CAN Vorderachse
(CAN 6a), den Bremsen>CAN Hinterachse (CAN 6b), den
Bremsen>CAN ESP" (CAN 6d) sowie ggf. auf den Anhßnger>
CAN (EBS) (CAN 11) um und umgekehrt.
•
Das Steuergerßt Fahrregelung (CPC) (A3) bildet die
Schnittstelle zwischen dem Rahmen>CAN (CAN 3) und
Antriebs>CAN (CAN 4).
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