Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionen
Voraussetzung
f
Fahrzeuggeschwindigkeit < 45 km/h
Funktion
Die zusßtzliche Lenkachse erm'glicht das Mitlenken der
Nachlaufachse in Abhßngigkeit vom Lenkeinschlag der
Vorderachse bis zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 45 km/h.
Hierdurch verlagert sich der Lenkpunkt auf der Lenklinie.
Der m'gliche Kurvenradius und somit der Wendekreis werden
reduziert, das Rangieren wird damit erheblich erleichtert.
Bei Fahrzeuggeschwindigkeiten > 45 km/h wÂrde sich das
Mitlenken der Nachlaufachse negativ auf die Fahrdynamik bzw.
Fahrstabilitßt des Fahrzeugs auswirken. Daher wird die
Nachlaufachse automatisch ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit
von 45 km/h in "Geradeausstellung" arretiert (zentriert).
Zusßtzlich hat der Fahrer die M'glichkeit die Nachlaufachse
manuell Âber die Taste Zusatzlenkung zentrieren (S924) zu
zentrieren.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Das Lenken der Nachlaufachse erfolgt hydraulisch angesteuert
Âber den Lenkzylinder zusßtzliche Lenkachse (F).
Die Lenkhelfpumpe (C) f'rdert das Lenk'l Âber den
Hochdruckfilter (D) zum Stromteilventil (E), das den hydraulischen
Kreislauf der Vorderachse zum hydraulischen Kreislauf der
zusßtzlichen Lenkachse hin abtrennt. eber das Stromteilventil (E)
str'mt das Lenk'l zur Ventileinheit Zusatzachse (Y39).
In der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) wird der Lenk'ldruck Âber
ein Druckbegrenzungsventil begrenzt.
Erfolgt nun bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit < 45 km/h ein
Lenkeinschlag an der Vorderachse (beispielsweise nach links),
wertet das Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA) (A34) die
Daten des Lenkwinkelsensors Vorderachse (B64) sowie weitere
Daten aus. Entsprechend des Lenkeinschlages an der Vorderachse
steuert das Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA) (A34) das
Proportionalventil in der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) an. Im
Lenkzylinder zusßtzliche Lenkachse (F) wird daraufhin ein
hydraulischer Druck aufgebaut. Der Kolben bewegt sich dabei
nach rechts.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Hierdurch wird der Hydraulikkreis des Lenkzylinders zusßtzliche
Lenkachse (F) vom Hydraulikkreis der Vorderachse getrennt.
Der Druck innerhalb des Hydraulikkreises der zusßtzlichen
Lenkachse wird dabei vom Abschaltventil der Ventileinheit
Zusatzachse (Y39) konstant gehalten und der Kolben im
Lenkzylinder zusßtzliche Lenkachse (F) mittig zentriert.
140
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Bei Fahrzeugen, deren Nachlaufachse angehoben werden kann,
wird die Nachlaufachse im angehobenen Zustand automatisch
zentriert.
Die zusßtzliche Lenkachse baut auf dem Prinzip der bekannten
Elektronisch>Hydraulischen Zusatzlenkung (EHZ) auf, ist jedoch
kompakter konstruiert.
Die Steuerung der zusßtzlichen Lenkachse erfolgt durch das
Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA) (A34), das hierzu
folgende Eingangsgr'˚en auswertet:
f
Motordrehzahl
f
Fahrzeuggeschwindigkeit
f
Raddrehzahl
f
Lenkwinkel Vorderachse
f
Lenkwinkel zusßtzliche Lenkachse
f
Zentrierung zusßtzliche Lenkachse, Status
Aus den aufgefÂhrten Eingangsgr'˚en berechnet das Steuergerßt
zusßtzliche Lenkachse (ASA) (A34) die entsprechenden
Ausgangsgr'˚en zur Steuerung des Lenkeinschlages.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
eber das Lenkgestßnge wird die hydraulische Ansteuerung des
Kolbens in eine Lenkbewegung nach rechts umgesetzt.
Die Bewegung des Kolbens wird dabei permanent vom
Lenkwinkelsensor Zusatzachse (B65) erfasst. Das Steuergerßt
zusßtzliche Lenkachse (ASA) (A34) wertet die Daten des
Lenkwinkelsensors Zusatzachse (B65) entsprechend aus.
i Erfolgt ein Lenkeinschlag an der Vorderachse nach rechts,
erfolgt die Ansteuerung der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) und
somit des Lenkzylinders zusßtzliche Lenkachse (F) entsprechend in
entgegengesetzter Richtung.
Bei Geradeausfahrt werden beide Seiten des Kolbens mit
Lenk'ldruck beaufschlagt. Hierdurch entsteht ein Druckausgleich
im Lenkzylinder zusßtzliche Lenkachse (F), der eine exakte mittige
Ausrichtung des Kolbens bewirkt. Wird daraufhin die
Fahrzeuggeschwindigkeit von 45 km/h Âberschritten, die
Nachlaufachse angehoben oder die Nachlaufachse manuell
zentriert, steuert das Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA)
(A34) das Abschaltventil der Ventileinheit Zusatzachse (Y39) an.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
i Aufgrund der hohen Fertigungsprßzision der Ventileinheit
Zusatzachse (Y39) kann auf einen Hydrospeicher verzichtet
werden.
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
