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Eingriff Elektronisches Stabilitßts - Mercedes-Benz 963 Servicehandbuch

Elektroniksysteme
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Funktionen
GF42.45>W>2003H
TYP 963
Voraussetzungen
Fahrgeschwindigkeit f20 km/h
f
f
Das Elektronische Stabilitßts>Programm (ESP") ist
eingeschaltet, die Kontrollleuchte Abschaltung ESP" (A1
h20) und die Kontrollleuchte ESP" (A1 h22) im Steuergerßt
Kombiinstrument (ICUC) (A1) sind erloschen.
Funktion
Das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c)
erfasst im Fahrbetrieb Âber die Signale:
f
des Lenkradwinkelsensors (SAS) (B66)
f
des Drehzahlsensors Vorderachse links (B13)
f
des Drehzahlsensors Vorderachse rechts (B14)
f
des Drehzahlsensors Hinterachse links (B15) und
f
des Drehzahlsensors Hinterachse rechts (B16)
stßndig den vom Fahrer vorgegebenen Soll>Kurs und vergleicht
diesen mit dem Ist>Kurs.
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i Bei Fahrzeugen mit Code (A4X) Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt,
entlastbar oder mit Code (A4Y) Nachlaufachse, 7,5 t, gelenkt,
entlastbar, liftbar:
Meldet das Steuergerßt zusßtzliche Lenkachse (ASA) (A34) eine
St'rung wird vom Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung
(EBS) (A10b, A10c) der Regelvorgang deaktiviert und es leuchtet
die Kontrollleuchte ESP" (A1 h22) im Steuergerßt
Kombiinstrument (ICUC) (A1) auf.
Bremseingriff beim Untersteuern
Wenn das Zugfahrzeug Âber die Vorderachse ausbricht, wird
durch gezieltes Einbremsen des kurveninneren Hinterrades ein
Giermoment aufgebaut, das das Zugfahrzeug stabilisierend in die
Kurve hineindreht.
Wßhrend des selbsttßtigen Bremseingriffes leuchtet die
Kontrollleuchte ESP" (A1 h22) im Steuergerßt Kombiinstrument
(ICUC) (A1) auf.
1
Soll>Kurs
2
Ist>Kurs
Pfeil
Bremseingriff
116
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Eingriff Elektronisches Stabilitßts>Programm beim Unter> oder ebersteuern
Funktion
Den Ist>Kurs errechnet das Steuergerßt Elektronische
Bremssteuerung (EBS) (A10b, A10c) unter BerÂcksichtigung der
Fahrgeschwindigkeit aus den Signalen der im Steuergerßt
Elektronisches Stabilitßts>Programm (ESP") (A25, A25a)
integrierten Sensoren fÂr Gierrate und Querbeschleunigung.
Sobald das Steuergerßt Elektronische Bremssteuerung (EBS)
(A10b, A10c) eine Abweichung zwischen dem Soll>Kurs und dem
Ist>Kurs erkennt, l'st es zur Kurskorrektur radindividuelle
Bremseingriffe aus.
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20.5.11
W42.45>1004>11

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