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Der Active Brake Assist 2 ist so ausgelegt, dass der Fahrer in einer
kritischen Situation zunßchst Âber mehrere Warnstufen gewarnt
wird.
Diese werden in Abßngigkeit der Zeitreserve bezÂglich eines
drohenden Auffahrunfalles dynamisch ausgegeben.
Dadurch hat der Fahrer die M'glichkeit, die kritische Situation
durch Bremsen oder Ausweichen selbst zu entschßrfen. Der Active
Brake Assist 2 wertet hierzu alle relevanten Fahreraktivitßten, die
entsprechend der Situation vom Fahrer bedient werden k'nnen,
aus. So wird sichergestellt, dass der Fahrer zu jedem Zeitpunkt die
Hoheit Âber sein Fahrzeug bewahren kann.
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Funktion
Aktivierung
Nach dem Einschalten der ZÂndung beginnt das Steuergerßt
Fahrerassistenzsystem (VRDU) (A53) mit der Initialisierungs> und
Selbsttestphase.
Bei aktiviertem Active Brake Assist 2 ist die Leuchtdiode in der
Taste Active Brake Assist (ABA) (S926) aus. Im
Multifunktionsdisplay (A1 p1) des Steuergerßts Kombiinstrument
(ICUC) (A1) wird der Status des Active Brake Assist 2 angezeigt.
Mit der Taste Active Brake Assist (ABA) (S926) kann der Fahrer zu
jeder Zeit den Active Brake Assist 2, auch wßhrend eines
Bremseingriffs, aus> oder einschalten. Die optische Warnung im
Multifunktionsdisplay (A1 p1) bleibt jedoch auch im
ausgeschalteten Zustand aktiv.
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Warnstufen
Droht ein Auffahren auf das vorausfahrende Fahrzeug, dann wird
der Fahrer zunßchst in zwei Warnstufen gewarnt, bevor der
Active Brake Assist 2 selbststßndig eine Notbremsung einleitet.
Vor einer Notbremsung werden immer erst beide Warnstufen
durchlaufen. Vorher kann bereits eine Abstandshalte>Assistent
Abstandswarnung stattgefunden haben, sofern zusßtzlich der
Abstandshalte>Assistent verbaut und aktiviert wurde.
i Die Dauer der jeweiligen Warnstufe richtet sich nach der
Zeitreserve, die dem Fahrer bei einem drohenden Auffahrunfall
verbleibt, sie betrßgt jedoch min. 1 s je Warnstufe.
i
Elektroniksysteme Actros, Typ 963 > 09/2011 >
– Dieser Ausdruck wird nicht vom Änderungsdienst erfasst. Technischer Stand: 09/2011 –
Erkennt der Active Brake Assist 2 keine entsprechenden
Fahreraktivitßten, wird:
f
auf vorausfahrende Fahrzeuge, unter Zuhilfenahme der
Elektronischen Bremssteuerung (EBS), eine Notbremsung
(Vollbremsung) bis zum Stillstand des Fahrzeuges ausgel'st
f
auf stehende Hindernisse, unter Zuhilfenahme der
Elektronischen Bremssteuerung (EBS), eine Teilbremsung,
jedoch keine Notbremsung (keine Vollbremsung), ausgel'st
i Damit es auch unter widrigsten Umstßnden (Verkehrszeichen,
Baken in Baustellen, Werbezeichen, BrÂcken etc.) nicht zu einer
ungewollten Notbremsung (Vollbremsung) kommt, wird bei
stehenden Hindernissen darauf verzichtet.
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Damit der Active Brake Assist 2 seine Funktionen aufnimmt,
mÂssen folgende Bedingungen erfÂllt sein:
eigene Fahrzeuggeschwindigkeit f 10 km/h
f
f
Antiblockiersystem (ABS) eingeschaltet
f
keine St'rung im Elektronischen Bremssystem (EBS)
f
kein Active Brake Assist 2 Systemfehler
f
Fahrgestellrahmen innerhalb des Fahrniveaus (bei
Fahrzeugen mit Luftfederung)
i Erkennt das Steuergerßt Frontradarsensor (RDF) (A15) Âber die
Information des Steuergerßts Signalerfass> und Ansteuermodul
Rahmen (SCH) (A8), dass sich das Fahrzeug nicht im Fahrniveau
befindet und dadurch die Sende>/Empfangskeulen des
Steuergerßts Frontradarsensor (RDF) (A15) nicht korrekt
ausgerichtet sind, wird der Active Brake Assist 2 deaktiviert.
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Die Abstandswarnungen des Abstandshalte>Assistents und des
Active Brake Assist 2 werden wie folgt unterschieden:
f
Eine Abstandshalte>Assistent Abstandswarnung ist
erkennbar an einem einmaligen Doppelton. Nach der
Regellogik des Abstandshalte>Assistents wird erst gebremst,
dann gewarnt bzw. bei pl'tzlichen kritischen Situationen
gleichzeitig gewarnt und gebremst. Oder es wird ohne
Warnung gebremst (bis zu 30 % der max. Verz'gerung).
f
Eine Active Brake Assist 2 Abstandswarnung ist an einem
Intervall>Warnton oder einem Dauer>Warnton erkennbar.
Nach der Regellogik des Active Brake Assist 2 wird erst
gewarnt (min. 1 s) und dann gebremst.
Funktionen
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